El documento proporciona una introducción a la robótica, definiendo un robot según la ISO y explicando que la robótica es multidisciplinaria, involucrando campos como la mecánica, electrónica e informática. También resume brevemente la historia de la robótica y las tres leyes de la robótica de Asimov.
El documento proporciona una historia de la robótica y la inteligencia artificial. Resume los orígenes de la robótica desde máquinas antiguas hasta robots modernos, la clasificación de robots, y define conceptos clave como robot, inteligencia artificial y automatización industrial.
EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA A LO LARGO DE LA HISTORIAEquipoSCADA
El documento describe la evolución de la robótica en la industria a lo largo de la historia. Comienza con los primeros desarrollos en la década de 1890 y continúa hasta robots humanoides recientes. Detalla hitos clave como el primer robot industrial Unimate en 1961 y el crecimiento de la robótica en Japón en la década de 1970. También discute las tres generaciones de robots y nuevas aplicaciones como robots de servicio para tareas no industriales.
Este documento resume la historia y evolución de la robótica. Explica que los primeros robots eran conocidos como autómatas y que la robótica se originó como una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. También describe los componentes clave de un robot y clasifica cuatro generaciones de robots según su nivel de automatización e inteligencia.
El documento resume la historia de los robots desde sus orígenes hasta el presente. Comenzó con autómatas mecánicos en la antigüedad y avanzó a robots industriales programables en la década de 1950. Hoy en día, cerca de 700,000 robots se usan en la industria mundial para tareas peligrosas, repetitivas o de alta precisión. En el futuro, los robots podrían ayudar más a los humanos con la fabricación, el mantenimiento de infraestructura y el cuidado del hogar.
La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. El término "robot" fue acuñado por el escritor checo Karel Čapek y se refiere a máquinas capaces de realizar tareas.
El documento resume la historia y evolución de los robots desde la antigüedad hasta la actualidad. Se mencionan algunos de los primeros autómatas y máquinas automáticas creadas por culturas antiguas. En 1920 se acuña el término "robot" y en la década de 1940 Isaac Asimov establece las tres leyes de la robótica. En 1948 George Devol crea el primer robot industrial programable sentando las bases de la robótica moderna. Desde entonces, los robots se han vuelto más sofisticados y se utilizan en una varied
El documento habla sobre la historia y definición de la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y aplicación de robots, y que la palabra "robot" proviene del checo y significa trabajo forzado. También clasifica los robots según generación, inteligencia, control y lenguaje de programación.
El documento habla sobre la historia de los robots. Explica que la robótica es la ciencia que diseña, fabrica y usa robots. Describe las cuatro generaciones de robots, desde los manipuladores de la primera generación hasta los robots inteligentes de la cuarta generación. También describe diferentes tipos de robots como poliarticulados, móviles, androides y híbridos. Finalmente, resume los campos de aplicación de los robots como la industria y servicios.
El documento proporciona una historia de la robótica y la inteligencia artificial. Resume los orígenes de la robótica desde máquinas antiguas hasta robots modernos, la clasificación de robots, y define conceptos clave como robot, inteligencia artificial y automatización industrial.
EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA A LO LARGO DE LA HISTORIAEquipoSCADA
El documento describe la evolución de la robótica en la industria a lo largo de la historia. Comienza con los primeros desarrollos en la década de 1890 y continúa hasta robots humanoides recientes. Detalla hitos clave como el primer robot industrial Unimate en 1961 y el crecimiento de la robótica en Japón en la década de 1970. También discute las tres generaciones de robots y nuevas aplicaciones como robots de servicio para tareas no industriales.
Este documento resume la historia y evolución de la robótica. Explica que los primeros robots eran conocidos como autómatas y que la robótica se originó como una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. También describe los componentes clave de un robot y clasifica cuatro generaciones de robots según su nivel de automatización e inteligencia.
El documento resume la historia de los robots desde sus orígenes hasta el presente. Comenzó con autómatas mecánicos en la antigüedad y avanzó a robots industriales programables en la década de 1950. Hoy en día, cerca de 700,000 robots se usan en la industria mundial para tareas peligrosas, repetitivas o de alta precisión. En el futuro, los robots podrían ayudar más a los humanos con la fabricación, el mantenimiento de infraestructura y el cuidado del hogar.
La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. El término "robot" fue acuñado por el escritor checo Karel Čapek y se refiere a máquinas capaces de realizar tareas.
El documento resume la historia y evolución de los robots desde la antigüedad hasta la actualidad. Se mencionan algunos de los primeros autómatas y máquinas automáticas creadas por culturas antiguas. En 1920 se acuña el término "robot" y en la década de 1940 Isaac Asimov establece las tres leyes de la robótica. En 1948 George Devol crea el primer robot industrial programable sentando las bases de la robótica moderna. Desde entonces, los robots se han vuelto más sofisticados y se utilizan en una varied
El documento habla sobre la historia y definición de la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y aplicación de robots, y que la palabra "robot" proviene del checo y significa trabajo forzado. También clasifica los robots según generación, inteligencia, control y lenguaje de programación.
El documento habla sobre la historia de los robots. Explica que la robótica es la ciencia que diseña, fabrica y usa robots. Describe las cuatro generaciones de robots, desde los manipuladores de la primera generación hasta los robots inteligentes de la cuarta generación. También describe diferentes tipos de robots como poliarticulados, móviles, androides y híbridos. Finalmente, resume los campos de aplicación de los robots como la industria y servicios.
La robótica es la ciencia que estudia la construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La historia de la robótica se remonta a la creación de artefactos para aliviar el trabajo humano, y el término "robot" fue acuñado en la obra de teatro checa R.U.R. en 1921. Los campos de la robótica incluyen la producción industrial, la investigación científica y la medicina.
El documento trata sobre la historia y aplicaciones de los robots. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Luego resume los orígenes de los robots desde la antigüedad hasta los primeros robots industriales en la década de 1960 y los avances posteriores. Finalmente, describe los componentes básicos, tipos y aplicaciones comunes de los robots modernos.
El taller introduce la robótica didáctica a través de demostraciones y presentaciones. Los participantes construirán y programarán PingüiBOT, un robot de hardware libre, a través de varios laboratorios que cubren ensamblaje, programación y control de sistemas motores, sensores y actuadores. El taller concluye explorando posibilidades para fomentar la robótica de hardware libre y aprendizaje colaborativo.
El documento habla sobre el origen y evolución de la robótica. Explica que desde tiempos antiguos el ser humano ha querido crear vida artificial y máquinas que realicen tareas repetitivas o difíciles. A través de los siglos se fueron desarrollando autómatas y muñecos mecánicos hasta llegar a los primeros robots modernos en la década de 1950, impulsados por avances en computación e inteligencia artificial. También clasifica diferentes tipos de robots y estructuras geométricas.
Este documento resume la historia de los robots desde sus orígenes en diseños primitivos como el robot humanoide de Leonardo da Vinci hasta la actualidad. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que imita las acciones humanas o animales y cómo la palabra deriva del checo "robota" que significa trabajo forzado. También describe cómo los robots son vistos de diferentes formas dependiendo de la perspectiva y cómo la robótica educativa es una herramienta de aprendizaje a través del diseño y construcción de creaciones mecánic
Este documento describe la introducción a la robótica y su historia. En 3 oraciones: Introduce el tema de la robótica y su necesidad para reemplazar al ser humano en trabajos peligrosos o monótonos. Explica la clasificación de los robots según su área de aplicación como robótica industrial, de servicio e inteligente. Describe brevemente la historia de la robótica y algunos robots importantes a través de los años.
La robótica ha evolucionado desde máquinas simples en la antigüedad hasta robots industriales y humanoides avanzados en la actualidad. Los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, agricultura, exploración espacial y otros campos. Aunque los robots tienen ventajas como la precisión y la capacidad de realizar tareas peligrosas, también plantean desafíos como la pérdida potencial de puestos de trabajo humanos.
El primer robot móvil fue construido en 1953 en Inglaterra y se limitaba a seguir la luz usando un sistema mecánico de retroalimentación sin inteligencia. En los años 70 y 80, la NASA y otras instituciones desarrollaron robots más avanzados capaces de explorar terrenos hostiles y procesar imágenes, incluyendo el Mars Rover y el CMU Rover. Actualmente, la robótica incluye modelos ambiciosos como el robot humanoide P3 de Honda, que mide 1.60m y puede subir escaleras y abrir
El documento resume brevemente la historia de los robots desde sus orígenes hasta el presente. Explica que la palabra "robot" proviene del checo y fue acuñada en una obra de teatro de 1921. Luego describe algunos de los primeros autómatas mecánicos creados por griegos y chinos. Traza el desarrollo de los robots industriales modernos desde los años 50 y 60 con inventores como Devol y Unimate. Finalmente, contempla las aplicaciones actuales de los robots y su futuro papel en la fabricación y mantenimiento.
George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1946. La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Los primeros robots de Unimation se utilizaron para transferir objetos de un punto a otro de menos de una docena de pies utilizando actuadores hidráulicos programados con coordenadas de ángulos almacenados.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica los antecedentes históricos de la robótica desde la antigua Grecia hasta el siglo XX cuando se acuñó el término "robot". También describe el origen y desarrollo de la robótica, incluyendo los primeros telemanipuladores y robots industriales. Define un robot industrial como una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes, y un robot móvil como uno que puede moverse. Ambos tipos de robots comparten característic
La evolución de los robots se originó en máquinas automatizadas de la antigüedad y autómatas mecánicos en relojes medievales. En la década de 1890, Nikola Tesla construyó vehículos controlados a distancia por radio. Los primeros robots industriales aparecieron en la década de 1940 y 1950 y eran manipuladores para tareas radiactivas. En 1958, George Devol y Joseph Engelberger construyeron el primer robot industrial programable llamado Unimate, instalado en una planta de General Motors en 1962. Esto marcó el
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen diferentes tipos de robots clasificados por su arquitectura, como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos. La historia de la robótica incluye inventos desde el siglo I a.C. hasta robots humanoides y androides modernos.
Este documento trata sobre la robótica y define qué es un robot. Explica que la robótica se refiere a la conexión entre percepción y acción mediante sistemas mecánicos. Define los robots como ingenios mecánicos o máquinas que pueden ser androides, móviles o industriales. Finalmente, analiza el impacto de la robótica en la educación, la automatización industrial y las consecuencias sociolaborales, así como los componentes principales de un sistema robótico.
La historia de la robótica se remonta a siglos atrás cuando los humanos construían máquinas que imitaban partes del cuerpo. A lo largo de los siglos XVIII y XIX se desarrollaron máquinas cada vez más sofisticadas. El término "robot" fue acuñado en la obra de teatro R.U.R. en 1920. En la actualidad, los robots se utilizan ampliamente en la industria y cada vez son más autónomos gracias al avance de la inteligencia artificial.
La robótica se define como la conexión inteligente entre la percepción y la acción y describe las tecnologías asociadas con los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Un robot es una máquina programable que puede realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos. La robótica ha tenido un impacto en la educación al hacer uso de ciencias como la mecánica, matemáticas y electrónica.
La robótica es el estudio de robots, máquinas capaces de realizar tareas humanas de forma autónoma. Se originó en la industria textil del siglo XVIII y ha evolucionado para aplicarse en áreas como la industria, el espacio, la medicina y la educación. Actualmente, los robots se utilizan comúnmente para tareas repetitivas, peligrosas o de precisión en la industria, y se investiga su uso en agricultura, exploración espacial y submarina.
El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de un robot, los orígenes del término "robot", y las principales áreas de la robótica como la robótica industrial, de servicio e inteligente. También clasifica los robots en categorías como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos.
El documento trata sobre la historia y desarrollo de la robótica. Explica que los humanos han construido máquinas que imitan el cuerpo humano por siglos y que en los siglos XVII y XVIII se construyeron muñecos mecánicos ingeniosos en Europa con algunas características de los robots. También describe los avances en robótica industrial en Japón y los diferentes tipos y generaciones de robots según su inteligencia y funcionalidad.
El documento habla sobre el concepto de robótica y su desarrollo histórico. Explica que la robótica es el estudio de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Además, describe las partes principales de un robot como el brazo, los actuadores, los sensores y el controlador. Finalmente, menciona algunas aplicaciones actuales de los robots industriales y de última generación.
La robótica es la ciencia que estudia la construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La historia de la robótica se remonta a la creación de artefactos para aliviar el trabajo humano, y el término "robot" fue acuñado en la obra de teatro checa R.U.R. en 1921. Los campos de la robótica incluyen la producción industrial, la investigación científica y la medicina.
El documento trata sobre la historia y aplicaciones de los robots. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Luego resume los orígenes de los robots desde la antigüedad hasta los primeros robots industriales en la década de 1960 y los avances posteriores. Finalmente, describe los componentes básicos, tipos y aplicaciones comunes de los robots modernos.
El taller introduce la robótica didáctica a través de demostraciones y presentaciones. Los participantes construirán y programarán PingüiBOT, un robot de hardware libre, a través de varios laboratorios que cubren ensamblaje, programación y control de sistemas motores, sensores y actuadores. El taller concluye explorando posibilidades para fomentar la robótica de hardware libre y aprendizaje colaborativo.
El documento habla sobre el origen y evolución de la robótica. Explica que desde tiempos antiguos el ser humano ha querido crear vida artificial y máquinas que realicen tareas repetitivas o difíciles. A través de los siglos se fueron desarrollando autómatas y muñecos mecánicos hasta llegar a los primeros robots modernos en la década de 1950, impulsados por avances en computación e inteligencia artificial. También clasifica diferentes tipos de robots y estructuras geométricas.
Este documento resume la historia de los robots desde sus orígenes en diseños primitivos como el robot humanoide de Leonardo da Vinci hasta la actualidad. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que imita las acciones humanas o animales y cómo la palabra deriva del checo "robota" que significa trabajo forzado. También describe cómo los robots son vistos de diferentes formas dependiendo de la perspectiva y cómo la robótica educativa es una herramienta de aprendizaje a través del diseño y construcción de creaciones mecánic
Este documento describe la introducción a la robótica y su historia. En 3 oraciones: Introduce el tema de la robótica y su necesidad para reemplazar al ser humano en trabajos peligrosos o monótonos. Explica la clasificación de los robots según su área de aplicación como robótica industrial, de servicio e inteligente. Describe brevemente la historia de la robótica y algunos robots importantes a través de los años.
La robótica ha evolucionado desde máquinas simples en la antigüedad hasta robots industriales y humanoides avanzados en la actualidad. Los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, agricultura, exploración espacial y otros campos. Aunque los robots tienen ventajas como la precisión y la capacidad de realizar tareas peligrosas, también plantean desafíos como la pérdida potencial de puestos de trabajo humanos.
El primer robot móvil fue construido en 1953 en Inglaterra y se limitaba a seguir la luz usando un sistema mecánico de retroalimentación sin inteligencia. En los años 70 y 80, la NASA y otras instituciones desarrollaron robots más avanzados capaces de explorar terrenos hostiles y procesar imágenes, incluyendo el Mars Rover y el CMU Rover. Actualmente, la robótica incluye modelos ambiciosos como el robot humanoide P3 de Honda, que mide 1.60m y puede subir escaleras y abrir
El documento resume brevemente la historia de los robots desde sus orígenes hasta el presente. Explica que la palabra "robot" proviene del checo y fue acuñada en una obra de teatro de 1921. Luego describe algunos de los primeros autómatas mecánicos creados por griegos y chinos. Traza el desarrollo de los robots industriales modernos desde los años 50 y 60 con inventores como Devol y Unimate. Finalmente, contempla las aplicaciones actuales de los robots y su futuro papel en la fabricación y mantenimiento.
George Devol fue el primero en aplicar patentes robóticas en 1946. La primera empresa en producir un robot fue Unimation, fundada por George Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Los primeros robots de Unimation se utilizaron para transferir objetos de un punto a otro de menos de una docena de pies utilizando actuadores hidráulicos programados con coordenadas de ángulos almacenados.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica los antecedentes históricos de la robótica desde la antigua Grecia hasta el siglo XX cuando se acuñó el término "robot". También describe el origen y desarrollo de la robótica, incluyendo los primeros telemanipuladores y robots industriales. Define un robot industrial como una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes, y un robot móvil como uno que puede moverse. Ambos tipos de robots comparten característic
La evolución de los robots se originó en máquinas automatizadas de la antigüedad y autómatas mecánicos en relojes medievales. En la década de 1890, Nikola Tesla construyó vehículos controlados a distancia por radio. Los primeros robots industriales aparecieron en la década de 1940 y 1950 y eran manipuladores para tareas radiactivas. En 1958, George Devol y Joseph Engelberger construyeron el primer robot industrial programable llamado Unimate, instalado en una planta de General Motors en 1962. Esto marcó el
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen diferentes tipos de robots clasificados por su arquitectura, como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos. La historia de la robótica incluye inventos desde el siglo I a.C. hasta robots humanoides y androides modernos.
Este documento trata sobre la robótica y define qué es un robot. Explica que la robótica se refiere a la conexión entre percepción y acción mediante sistemas mecánicos. Define los robots como ingenios mecánicos o máquinas que pueden ser androides, móviles o industriales. Finalmente, analiza el impacto de la robótica en la educación, la automatización industrial y las consecuencias sociolaborales, así como los componentes principales de un sistema robótico.
La historia de la robótica se remonta a siglos atrás cuando los humanos construían máquinas que imitaban partes del cuerpo. A lo largo de los siglos XVIII y XIX se desarrollaron máquinas cada vez más sofisticadas. El término "robot" fue acuñado en la obra de teatro R.U.R. en 1920. En la actualidad, los robots se utilizan ampliamente en la industria y cada vez son más autónomos gracias al avance de la inteligencia artificial.
La robótica se define como la conexión inteligente entre la percepción y la acción y describe las tecnologías asociadas con los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Un robot es una máquina programable que puede realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos. La robótica ha tenido un impacto en la educación al hacer uso de ciencias como la mecánica, matemáticas y electrónica.
La robótica es el estudio de robots, máquinas capaces de realizar tareas humanas de forma autónoma. Se originó en la industria textil del siglo XVIII y ha evolucionado para aplicarse en áreas como la industria, el espacio, la medicina y la educación. Actualmente, los robots se utilizan comúnmente para tareas repetitivas, peligrosas o de precisión en la industria, y se investiga su uso en agricultura, exploración espacial y submarina.
El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de un robot, los orígenes del término "robot", y las principales áreas de la robótica como la robótica industrial, de servicio e inteligente. También clasifica los robots en categorías como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos.
El documento trata sobre la historia y desarrollo de la robótica. Explica que los humanos han construido máquinas que imitan el cuerpo humano por siglos y que en los siglos XVII y XVIII se construyeron muñecos mecánicos ingeniosos en Europa con algunas características de los robots. También describe los avances en robótica industrial en Japón y los diferentes tipos y generaciones de robots según su inteligencia y funcionalidad.
El documento habla sobre el concepto de robótica y su desarrollo histórico. Explica que la robótica es el estudio de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Además, describe las partes principales de un robot como el brazo, los actuadores, los sensores y el controlador. Finalmente, menciona algunas aplicaciones actuales de los robots industriales y de última generación.
El documento trata sobre el concepto y desarrollo histórico de la robótica. Explica que la robótica es el estudio de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Luego describe las partes principales de un robot como el brazo, actuadores, controlador y sensores. Finalmente, discute algunas aplicaciones actuales e históricas de los robots en la industria y en la vida cotidiana.
Este documento presenta la descripción de la asignatura Taller de Sistemas Robóticos impartida en duodécimo grado. Describe los objetivos generales del curso, que son comprender conceptualmente la robótica, construir diversos modelos de robots y programarlos para que realicen tareas. Explica que el contenido se divide en tres módulos sobre introducción a la robótica, sensores y actuadores, y construcción y control de dispositivos robóticos. Se incluyen definiciones de conceptos clave como robótica, robots, inteligencia artificial
El documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica es la ciencia que se dedica al diseño y creación de robots para realizar tareas peligrosas, pesadas o repetitivas. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Brevemente resume la historia de la robótica y el origen de la palabra "robot". Define qué es un robot y los tipos principales como los robots industriales.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial. Explica brevemente la historia y desarrollo de los robots, clasificándolos en industriales y de servicio. Describe las partes principales de un robot manipulador, incluyendo su estructura mecánica, grados de libertad, tipos de articulaciones, transmisiones y actuadores. Finalmente, introduce conceptos como el espacio de trabajo de un robot y sus dimensiones y capacidades.
Vídeo en el cual se expresa información acerca de el tema de la robótica en el cual se habla acerca de diversos subtemas, los cuales se cuenta con una alta calidad de información y de conocimiento recuperado en diversas fuentes confiables..
Este documento resume la historia y desarrollo de la robótica. Explica que la robótica es el estudio de robots y su diseño para realizar tareas humanas. Detalla los orígenes de la palabra "robot" y describe diferentes tipos de robots como industriales, quirúrgicos y militares. También discute las leyes de la robótica de Isaac Asimov y el papel de la ONU en regular el desarrollo de robots autónomos.
La robótica se refiere al diseño, operación y aplicación de robots o autómatas para realizar tareas de forma más rápida y eficiente que los humanos. Los robots se usan ampliamente en la industria, la agricultura, la exploración espacial y otros campos. Algunos beneficios clave son una mayor productividad, flexibilidad y disponibilidad las 24 horas.
La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. El término "robot" fue acuñado por Karel Čapek en 1920 y se refiere a máquinas que realizan tareas de forma automática.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Históricamente, los humanos han tratado de crear seres similares que nos ayuden con el trabajo. Actualmente, los robots se usan ampliamente en industrias, laboratorios, agricultura, espacio, medicina y educación para automatizar procesos y tareas peligrosas o repetitivas.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de artefactos que tratan de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza. El término "robótica" fue acuñado para referirse a la automatización de tareas asociadas a los humanos. La palabra "robot" fue usada por primera vez en 1921 en la obra de Karel Capek "R.U.R.", cuya trama giraba en torno a la creación de robots por el hombre y su posterior rebelión.
El documento describe la historia y el estado actual de la robótica. Comenzó con máquinas simples creadas por los antiguos egipcios y griegos y evolucionó hacia robots industriales en el siglo XX. Actualmente, la robótica incluye robots autónomos, humanoides e inteligentes utilizados para exploración espacial, fabricación y servicios.
El documento presenta información sobre la historia y desarrollo de la tecnología y la robótica a lo largo del siglo XX. Detalla hitos tecnológicos como la lavadora, el cajero automático y el GPS. Explica los conceptos de tecnología, robótica e inteligencia artificial y clasifica los diferentes tipos de robots según su función, control y arquitectura.
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots, que combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. La historia de la robótica incluye la creación de artefactos para aliviar el trabajo humano y el término "robot" fue acuñado en una obra de ficción en 1921; Isaac Asimov luego definió la robótica como ciencia y creó las Tres Leyes de la Robótica. Los robots se clasifican según su cronología en generaciones basadas en su complejidad y capacidad de sensor
LA PEDAGOGIA AUTOGESTONARIA EN EL PROCESO DE ENSEÑANZA APRENDIZAJEjecgjv
La Pedagogía Autogestionaria es un enfoque educativo que busca transformar la educación mediante la participación directa de estudiantes, profesores y padres en la gestión de todas las esferas de la vida escolar.
Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinaria). UCLMJuan Martín Martín
Examen de Selectividad de la EvAU de Geografía de junio de 2023 en Castilla La Mancha. UCLM . (Convocatoria ordinaria)
Más información en el Blog de Geografía de Juan Martín Martín
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Este documento presenta un examen de geografía para el Acceso a la universidad (EVAU). Consta de cuatro secciones. La primera sección ofrece tres ejercicios prácticos sobre paisajes, mapas o hábitats. La segunda sección contiene preguntas teóricas sobre unidades de relieve, transporte o demografía. La tercera sección pide definir conceptos geográficos. La cuarta sección implica identificar elementos geográficos en un mapa. El examen evalúa conocimientos fundamentales de geografía.
La Unidad Eudista de Espiritualidad se complace en poner a su disposición el siguiente Triduo Eudista, que tiene como propósito ofrecer tres breves meditaciones sobre Jesucristo Sumo y Eterno Sacerdote, el Sagrado Corazón de Jesús y el Inmaculado Corazón de María. En cada día encuentran una oración inicial, una meditación y una oración final.
1. " Robotica" 1 de 31
“Robótica"
BREVE HISTORIA
Contenido
Concepto Según (ISO)
HISTORIA
ALGORITMOS
APLICACIONES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
CONCLUSION
Concepto Según (ISO)
Un robot es un dispositivo Manipulador,
multifuncional reprogramable con varios
grados de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales según trayectorias variables
programadas para realizar tareas diversas
2. " Robotica" 2 de 31
Que es la Robótica
El conjunto de conocimientos teóricos y
prácticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras
mecánicas poli articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la producción industrial o al
sustitución del hombre en muy diversas tareas
La Robótica es una tecnología
multidisciplinaria, ya que hace uso de los
recursos que le proporcionan otras ciencias;
por ejemplo en el proceso de diseño y
construcción de un robot, intervienen muchos
campos pertenecientes a otras ramas tales
como la Mecánica, Electrónica, Informática,
Matemática, etc.
¿ Indique cual otra ciencia tiene participación ?
Según el Instituto Norteamericano de Robótica
RIA: “Manipulador multifuncional y
programable, diseñado para mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales,
mediante movimientos programados y variables
3. " Robotica" 3 de 31
que permiten llevar a cabo diversas tareas”.
(Definición no aceptada por Japón).
¿ CUAL ES LA DIFERENCIA BASICA
ENTRE UN ROBOT Y UN ANDROIDE ?
Androide: Palabra procedente del griego
(andros=hombre, eidos=forma).
ROBOT : No necesariamente tiene forma
forma humana existen diversidad
de formas y tamaño
EL TERMINO ROBOT ( origenes )
El término "robot" se debe a Karel Capek, quien
lo utilizó en 1917 por primera vez, para
denominar a unas máquinas construidas por el
hombre. Deriva de "robotnik" que define al
esclavo de trabajo.
De la novela RUR ( Robots Universales Russum )
Autor Karel Capek, Año 1920
Teatro nacional de Praga
5. " Robotica" 5 de 31
ROBOTS DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA
HISTORIA
A mediados del siglo XVIII, J. de Vaucanson
construyó varias muñecas mecánicas de
tamaño humano que ejecutaban piezas de
música.
1952 Una máquina prototipo de control
numérico fue objetivo de demostración en el
Instituto Tecnológico de Massachusetts
después de varios años de desarrollo
1954 G.C. Devol desarrolla diseños para
Transferencia de artículos programada
1959 Se introdujo el primer robot comercial
por Planet Corporation. Estaba controlado por
interruptores de fin de carrera. ¿?? Que es esto
6. " Robotica" 6 de 31
1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford
Motors Company para atender una máquina de
fundición de troquel.
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e
instaló un robot de pintura por pulverización
1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se
desarrollo en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto de una diversidad
de sensores así como una cámara de visión y
sensores táctiles y podía desplazarse por el
suelo
1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje
de programación de robots del tipo de
computadora para la investigación con la
denominación WAVE. Fue seguido por el
lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se
desarrollaron posteriormente en el lenguaje
VAL comercial para Unimation por Víctor
Scheinman y Bruce Simano
7. " Robotica" 7 de 31
1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation,
instaló un robot para soldadura por arco para
estructuras de motocicletas
1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en
operaciones de montaje, una de las primitivas
aplicaciones de la robótica al montaje
1983 Informe emitido por la investigación en
Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de
National Science Foundation sobre un sistema
de montaje programable adaptable (APAS), un
proyecto piloto para una línea de montaje
automatizada flexible con el empleo de robots
1984 Robots 8. La operación típica de estos
sistemas permitía que se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficos
interactivos en una computadora personal y
luego se cargaban en el robot.
8. " Robotica" 8 de 31
Las tres leyes de la robótica
LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede causar daño a un ser humano ni,
por omisión, permitir que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, salvo cuando tales órdenes entren en
conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que
dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la
Segunda Ley.
9. " Robotica" 9 de 31
ORIGEN
Las Tres Leyes de la Robótica de Asimov aparecen
formuladas por primera vez en 1942 en el relato El
círculo vicioso de Asimov. El autor busca situaciones
contradictorias en las que la aplicación objetiva de las
Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez
interesantes dilemas filosóficos y morales que, en esta
colección, Robots & Aliens están más presentes que
nunca.
En 1985, Asimov publicó un relato en la que uno de sus
robot se ve obligado a herir a un ser humano por el bien
del resto de la humanidad. Surge así una nueva ley,
considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley Cero,
superior a todas las demás: "Un robot no puede lastimar
a la humanidad o, por falta de acción, permitir que la
humanidad sufra daños". Quedando así modificada la
primera ley: "Un robot no debe dañar a un ser humano,
o permitir, por inacción, que un ser humano sufra daño,
a menos que tal acción viole la Ley Cero".
10. " Robotica" 10 de 31
LA ROBOTICA EN NUESTROS DIAS
Automatización y Robótica
La robótica es la parte de la automatización
industrial que combina las máquinas-herramienta
con la informática.
La robótica se encarga del diseño, fabricación y
utilización de máquinas automáticas
programables con el fin de realizar tareas
repetitivas como el ensamble de automóviles,
componentes, etc. y otras actividades.
La robótica se ocupa de todo lo concerniente a los
robots:
Control de motores
Mecanismos automáticos neumáticos
Sensores
Sistemas de cómputos
Etc
Japón planea crear millonaria industria de
"Robots Humanoides". ( I, ROBOT )
11. " Robotica" 11 de 31
Para finales de la década, la gente que
desarma bombas y busca sobrevivientes
después de un desastre no necesitaría
arriesgar más su vida
12. " Robotica" 12 de 31
SONY PRESENTA UN NUEVO ROBOT
AMIGO
La multinacional de electrónica Sony ha
presentado hoy un robot que define como "un
buen amigo del hombre
13. " Robotica" 13 de 31
ROBOTS CAPACES DE CREAR ROBOTS
La revista científica Nature dio a conocer hace
unos días uno de los mayores avances
científicos en el campo de la inteligencia
artificial, aunque pequeños y con funciones
básicas existen Robot que construyen otros
Robots.
Pregunto es esto posible ¿?????
Why, please give some kind of example.
¿Quien será mas preciso y rápido el
Hombre o la maquina ?
14. " Robotica" 14 de 31
Anatomía del robot
La anatomía del robot se refiere a la construcción
física del cuerpo, brazo y muñeca de la máquina.
Las articulaciones del cuerpo y del brazo se
emplean para situar el efector final y las
articulaciones de la muñeca se utilizan para
orientar dicho efector final.
A los movimientos de las articulaciones
individuales de estas dos categorías se denominan
“grados de libertad”
15. " Robotica" 15 de 31
Efectores finales
Elementos terminales o efectores finales.
Para las aplicaciones industriales, las capacidades del robot
básico deben aumentarse por medio de dispositivos adicionales.
Podríamos denominar a estos dispositivos como los periféricos
del robot, incluyen el herramental y los sistemas sensores que
permiten al robot interactuar con su entorno. Por lo tanto
El efector final representa el elemento que está unido a la
muñeca. Es la herramienta que permite que el robot realice
una operación particular. Los efectores finales pueden
dividirse en dos categorías: pinzas y herramientas
16. " Robotica" 16 de 31
Sistemas de impulsión
El sistema de impulsión proporciona al robot la
capacidad para desplazar su cuerpo, brazo y
muñeca mediante cables, poleas, cadenas,
engranajes, etc.
El sistema de impulsión determina la velocidad de
los movimientos, la resistencia mecánica y su
rendimiento dinámico.
Su clasificación se realiza según el tipo de energía
utilizado:
Impulsión hidráulica:
Permiten una gran capacidad de carga tiene
una precisa regulación de velocidad se utiliza
cuando el tamaño del equipo es muy grande
Impulsión eléctrica:
Es la que más se utiliza, por su fácil control la
precisión de los movimientos es mayor que con
otros sistemas.
Los robots eléctricos tienden a ser más pequeños
además de permitir un funcionamiento con
baterías, utilizan generalmente motores paso a
paso o servomotores de CC.
17. " Robotica" 17 de 31
Impulsión neumática
Emplea el aire comprimido como fuente de
energía, los movimientos son rápidos pero de no
mucha precisión. músculos eléctricos
Aparecidos recientemente en el mercado
Se basan en un metal especial llamado Nitinol,
sensible a la temperatura.
18. " Robotica" 18 de 31
Programación del robot
Se define como la enseñanza de la tarea que debe
realizar el robot. Engloba la trayectoria que debe
seguir, el control del efector final y la respuesta a
las señales de los sensores.
Existen dos métodos básicos:
Programación gestual
Consiste en forzar el brazo del robot a desplazarse
a través de la secuencia de movimientos
requerida, almacenando los puntos
mediante una caja de control.
Para la reproducción de trayectorias, se le
“enseñan” los extremos y el control calcula los
puntos intermedios en función del tipo de
trayectoria. Sé utilizan para programar robots de
reproducción Programación textual
Mediante una computadora y un lenguaje de alto
nivel se escribe la secuencia que el robot deberá
seguir, pudiendo realizar cálculos
y tomar decisiones lógicas en función de los datos
procedentes de los sensores.
La programación se realiza “off-line”, sin
interferir en el trabajo del robot.
Se utiliza en los llamados robots inteligentes
19. " Robotica" 19 de 31
ALGORITMOS
Los algoritmos son una secuencia de pasos que
conducen a la realización de una tarea
Es un conjunto ordenado finito y bien definido
de etapas que conducen a la obtención de un
resultado
TIPOS DE ALGORITMOS
Algoritmo de Inspección (controla al robot
en la tarea de inspección del laberinto, donde
el robot se hará un "mapa mental" de las
paredes del laberinto
Algoritmo de Generación de trayectoria
óptima (este algoritmo selecciona entre los
posibles caminos, el más óptimo).
Algoritmo de seguimiento de una
trayectoria (su función básicamente es guiar
al robot desde la entrada hasta la salida del
laberinto a través de la trayectoria dada).
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Algoritmo Genético Introducido por John
Holland en 1970, Los algoritmos genéticos
establecen una analogía entre el conjunto de
evoluciones de un problema y el conjunto de
individuos de una población natural,
codificando la información de cada solución en
un string(vector binario) a modo de
cromosomas.
Algoritmo Geoestadistica Creada por el
profesor Georges Matheron, Es la aplicación de
la teoría de funciones aleatorias al análisis,
modelización y estimación de fenómenos
estructurados en el espacio y el tiempo. Estas
técnicas se pueden aplicar directamente al
análisis de imágenes de todo tipo.
Algoritmo de percepción Automática.
estudia la técnica basada en la morfología
matemática. Permite el análisis de imágenes
mediante la identificación y modelización de los
objetos que la componen y la detección de
algunas de sus propiedades estructurales
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APLICACIONES
Transferencia de material
Mover una pieza de una posición a otra. Se puede
complicar si la pieza está en movimiento
Carga/descarga de máquinas
Fundición y moldeado
Forjado, mecanizado y estampación
Operaciones de apilamiento y paletización
Operaciones de procesamiento
Soldadura por puntos
Soldadura de arco continúo
Recubrimiento al spray
Torneado y fresado
Corte por chorro de agua o láser
Ensamblaje e inspección
Sistemas de montaje en serie
Inspección mecánica (dimensiones) y control de
calidad (ensayos
de fiabilidad)
Visión artificial (ej.: inspección de PCB)
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Industriales como lo son:
La soldadura de punto y de arco
Pinturas de spray
Transportación de materiales
Molienda de materiales
Moldeado en la industria plástica
Máquinas-herramientas
LABORATORIOS
Los robots están encontrando un gran número
de aplicaciones en los laboratorios. Llevan
acabo con efectividad tareas repetitivas como
la colocación de tubos de pruebas dentro de los
instrumentos de medición. En ésta etapa de su
desarrollo los robots son utilizados para
realizar procedimientos manuales
automatizados. Un típico sistema de
preparación de muestras consiste de un robot
y una estación de laboratorio, la cual contiene
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balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de
tubos de pruebas, etc.
MANIPULADORES CINEMATICOS
La tecnología robótica encontró su primer
aplicación en la industria nuclear con el
desarrollo de teleoperadores para manejar
material radiactivo. Los robots más recientes
han sido utilizados para soldar a control
remoto y la inspección de tuberías en áreas de
alta radiación. El accidente en la planta nuclear
de Three Mile Island en Pennsylvania en 1979
estimuló el desarrollo y aplicación de los robots
en la industria nuclear. El reactor numero 2
(TMI-2) perdió su enfriamiento, y provocó la
destrucción de la mayoría del reactor, y dejo
grandes áreas del reactor contaminadas,
inaccesible para el ser humano. Debido a los
altos niveles de radiación las tareas de
limpieza solo eran posibles por medios remotos
24. " Robotica" 24 de 31
AGRICULTURA.
Para muchos la idea de tener un robot
agricultor es ciencia ficción, pero la realidad es
muy diferente; o al menos así parece ser para
el Instituto de Investigación Australiano, el
cual ha invertido una gran cantidad de dinero y
tiempo en el desarrollo de este tipo de robots.
Entre sus proyectos se encuentra una máquina
que esquila a las ovejas. La trayectoria del
cortador sobre el cuerpo de las ovejas se
planea con un modelo geométrico de la oveja.
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ROBOTS AUTONOMOS.
DEEP BLUE de IBM("AJEDREZ")
deepblue [Deepblue]
ROBOTCIRUJANO.
ESPACIO
Muchos científicos han hecho la sugerencia de
que es necesario el uso de Robots para
continuar con los avances en la exploración
espacial; pero como todavía no se llega a un
grado de automatización tan precisa para ésta
aplicación, el ser humano aún no ha podido ser
reemplazado por estos.
Algunas investigaciones están encaminadas al
diseño, construcción y control de vehículos
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autónomos, los cuales llevarán a bordo
complejos laboratorios y cámaras muy
sofisticadas para la exploración de otros
planetas.
VEHÍCULOS SUBMARINOS
Se utilizan en la inspección y mantenimiento
de tuberías que conducen petróleo, gas o
aceite en las plataformas oceánicas; en el
tendido e inspección del cableado para
comunicaciones, para investigaciones
geológicas y geofísicas en el suelo marino.
EDUCACIÓN
Los programas educacionales utilizan la
simulación de control de robots como un medio
de enseñanza.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS
Cada día podemos darnos cuenta como los
robots se están integrando poco a poco a la
vida cotidiana de los seres humanos. Podemos
mencionar a los multirobots, capaces de
adaptarse a diversos campos de trabajo.
Perro [Robot]
Se cree que sólo dentro de tres décadas
surgirán las computadoras pensantes, que
serán un millón de veces más poderosas que
las actuales.
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Imagen Robot [Robot]
Estos robots permiten a los investigadores
entender algunas funciones imposibles de
desentrañar directamente a través de la
experimentación animal.
Mini Robot [Area Educativa]
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DESVENTAJAS
La revista científica Nature dio a conocer hace
unos días uno de los mayores avances
científicos en el campo de la inteligencia
artificial: la creación de robots capaces de
fabricar otros sin la intervención de la mano
humana.[robots]
Robots capaces de crear [robots]
Estas computadoras pensantes solo se
consideran como una base de una especie de
robots inteligentes capaces de crear copias de
ellos mismos. Por lo cual se dice que podrán
multiplicarse tan rápido que podrán acabar con
el mundo físico.[robots]
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CONCLUSION
Hay que disfrutar de los últimos avances
tecnológicos y dejarse llevar por la
imaginación, pero sin olvidar que vivimos en
un mundo humano y en el cual no se nos
pueden sustituir por maquinas, por mucho
que ayuden los robots. Lo cual no nos quita
que seamos inteligentes y nos aprovechemos
de las ventajas que nos ofrecen.
PERO
QUE PASARA CUANDO LOS ROBOTS QUE
CONSTRUYEN OTROS ROBOTS TENGAN
INTELIGENCIA ARTIFICIAL .
31. " Robotica" 31 de 31
TERMINOLOGIA
Autómata: Es una máquina que siempre
repite el mismo proceso. Por ejemplo, el
controlador de semáforos
Manipulador: En general, cualquier
dispositivo mecánico capaz de reproducir los
movimientos humanos para la manipulación de
objetos
RI: S iglas utilizadas para referirse a un robot
industrial
Sistemas guiados: En el cual el usuario
conduce el robot a través de los movimientos a
ser realizados
Sistemas de programación de nivel-robot:
En los cuales el usuario escribe un programa
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de computadora al especificar el movimiento y
el sensado
Sistemas de programación de nivel-tarea:
En el cual el usuario especifica la operación por
sus acciones sobre los objetos que el robot
manipula
Terafim: Hombres artificiales que pueden ser
fabricados en serie
Vehículo autónomo: Se considera el estudio
de vehículos que pueden navegar y operar de
manera independiente