El documento describe los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la definición de un robot, los orígenes del término "robot", y las principales áreas de la robótica como la robótica industrial, de servicio e inteligente. También clasifica los robots en categorías como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos.

1. CEMNG Inmaculada Concepción
“La Robótica”
Maestro:
Gerson Rodas
Alumna:
Karelia Antúnez
Fecha de entrega:
Miércoles 27 de Marzo 2019

2. LA ROBÓTICA
Robot:
Manipulador multifuncional y programable diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales mediante movimientos programados y variables
que permiten llevar a cabo diversas tareas.
El termino robot se debe a Karel Capek quien utilizo en 1917 por primera vez, para dominar a unas maquinas
construidas por el hombre y dotadas de inteligencia. Se deriva de robotnik que define al esclavo de trabajo.
La robótica es una ciencia que surge a finales de la década de los 50’s y que a pesar de ser una ciencia
relativamente nueva ha demostrado ser un importante motor para el avance tecnológico en todos los ámbitos
(Industria de manufactura, ciencia, medicina, industria, espacial, etc.).
Es el diseño, fabricación y utilización de maquinas automáticas programables, creadas para realizar tareas
repetitivas como el ensamble de un automóvil, aparatos electrónicos , etc.

3. Se ocupa de todo lo que concierne a robots como: control de
motores, mecanismos automáticos, censores, sistemas de
cómputos, etc. Con esta definición se puede decir que la robótica
trabaja en conjunto con otras disciplinas como: mecánica,
electrónica, automática, informática, etc.
Tomando en cuenta las disciplinas mencionadas en el párrafo
anterior, podemos concluir que un robot puede ser descompuesto
en un conjunto de subsistemas funcionales:
Procesos, planeación, control, censores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. El subsistemas de software es una
parte implícita de los subsistemas de censores, planeación y control, que integra todos los subsistemas como un
todo.
Podemos concluir que un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos,
planeación, control, censores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. El subsistema de software es una parte
implícita de los subsistemas de censores, planeación y control, que integra todos los subsistemas como un todo.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyo con varias narraciones relativas a robots, comenzó
en 1939, a el se atribuye el acuñamiento del termino robótica.

4. La imagen de robot que aparece en su obra es el de maquina bien diseñada y con seguridad garantizada que
actúa de acuerdo con tres principios:
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres leyes de la robótica y son:
1) Un robot no puede actuar contra un ser humano o mediante la inacción que un ser humano sufra daños.
2) Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
3) Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con los dos primeras leyes.

5. AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
Esta caracterizada por periodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas
de automatización están ligadas a los sucesos económicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), son la
ultima tendencia de automatización de los procesos de fabricación y luego se cargaban en el robot. Esta
tecnológicas conducen a la automatización industrial a otra transición de alcances aun desconocidos.
En un contexto industrial se puede definir la
automatización como una tecnología que esta relacionada
con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados
en computadoras para operación y control de la
producción.
La idea que tenemos en la actualidad de un robot, es que
este debe parecerse a un ser humano y hacer muchas
funciones que este realice, es esta una de las mayores
limitantes con las que se enfrenta la robotica.

6. CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA
Robots físicos:
a) Robótica industrial: Parte de la ingeniería que se encarga de la construcción de maquinas capaces de
realizar tareas mecánicas y repetitivas de manera eficiente y con costos reducidos.
b) Robótica de servicio: Parte de la ingeniería que se centra en el diseño y construcción de maquinas
capaces de proporcionar servicios directamente a la sociedad.
c) Robótica inteligente: Construcción de robots
capaces de desarrollar tareas que requieren capacidad
de razonamiento
d) Robótica humanoide: Parte de la ingeniería
dedicada al desarrollo de sistemas robotizados que
imitan determinado peculiaridades del ser humano.

7. Por software:
Robótica de exploración: Parte de la ingeniería del
software que se encarga de crear programas capaces
de explorar documentos en busca de determinados
contenidos. Existen diversos servicios en internet
dedicados a esta parte de la robótica.
Con la aparición del concepto robot se da inicio a la
salida de desarrollo de sistemas cada vez mas
autónomos.
Robot autónomo: dispositivo robótico capaz de operar por si mismo.
La sub división de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos

8. Poliarticulados
Bajo este grupo se encuentran los robots de diversas
formas y configuraciones donde su característica
común es la de ser sedentarios.
Los robots bajo esta característica pueden ser
guiados para mover sus terminales en un
determinado espacio de trabajo limitado de grados
de libertad.
En este grupo se encuentran:
Los manipuladores
Los industriales
Los robots cartesianos
Estos robots se emplean cuando es preciso abarcar una zona relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con
un plano de simetría o reducir el espacio ocupado en el suelo.

9. Móviles
Robots con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas y dotado de un sistema
locomotor de tipo rodante. Sesguen su camino por la información recibida de su entorno a través de
censores o por telemando.
Las tortugas motorizadas diseñadas en los años cincuenta son las precursoras y sirvieron de base a los
estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la universidad de Strafford.
Estos robots aseguran el transporte de piezas de un
punto a otro de una cadena de fabricación, guiados
mediante pistas materializadas a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a
sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.

10. Androides
Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano, en la actualidad los
androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad practica y destinada fundamentalmente al estudio y
experimentación.

11. Zoomórficos
Constituyen una clase de robots
caracterizados principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos. Estos robots se pueden
agrupar en dos categorías principales:
 Los robots no caminadores: están muy
poco evolucionados y están dotados un
movimiento muy relativo de rotación.
 Los robots caminadores: son muy
numerosos y están siendo
experimentados en diversos laboratorios
con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrestres,
piloteando o autónomos capaces de
evolucionar en superficie en muy
accidentadas.
Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de
difícil clasificación donde la estructura se
sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo: un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo
uno de los atributos de los robots
zoomórficos.
De igual forma pueden considerarse híbridos
algunos robots formados por la yuxtaposición
de un cuerpo formado por un carro móvil y
de un brazo semejante al de los robots
industriales.