La robótica ha existido por miles de años en la forma de autómatas, pero la palabra "robot" surgió más recientemente. Actualmente, la robótica se refiere al estudio de máquinas automatizadas como los robots, que pueden ser físicos o de software. Los robots modernos a menudo se mueven, manipulan objetos y muestran comportamiento inteligente para imitar a los humanos.

1. LA ROBOTICA
La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que
es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de
la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos
en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los
robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia,
es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

2. LA ROBOTICA
• La historia de la robótica va unida a la construcción
de "artefactos", que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su semejanza y que
lo descargasen del trabajo. El ingeniero español
Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
• Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra
checa robota, que significa servidumbre o trabajo
forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente aliviando
de las labores caseras ademàs de tener fantasìas o
fetiches sexuales con ellos, ya que estos destacan
por contar con una representaciòn del miembro
masculino a gran escala

3. LA ROBOTICA-LEYES
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que
la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las
leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots
(líneas de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria Flash
EEPROM principal del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo
siguiente:
1.Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen
en conflicto con la 1ª Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto
con la 1ª o la 2ª Ley.1

4. LA ROBOTICA
• Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a
sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1
• No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre
los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar
un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese
comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es
una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples
tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico
específico.
• Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una
larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y
dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una
máquina de tinte y colocarlas.
• Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots
domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante,
existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento
robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en
obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

5. LA ROBOTICA
SEGÚN SU CRONOLOGIA
• La que a continuación se presenta es la clasificación más
común:
• 1.ª Generación.
• Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija
o de secuencia variable.
• 2.ª Generación.
• Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
• 3.ª Generación.
• Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
• 4.ª Generación.
• Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real
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