Introducción a los controladores lógicos programables.

1. INTRODUCCIÓN A LOS
PLC

2. NORMAS DE
LA CLASE:
• Puntualidad
• Participación
Permanente
• No utilizar celular o
audífonos
• Respeto entre pares y
docente

3. ¿QUÉ ES UN PLC?
• Se entiende por controlador lógico programable(PLC), o autómata programable, a toda
máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales.
• La sigla PLC significa “Controlador lógico Programable”

4. HISTORIA DE LOS CONTROLADORES
LOGICOS PROGRAMABLES
• Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las
nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes
comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
• En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió
una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de
relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,
designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n.º 84.2 Bedford Associates
comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento
de este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el «padre» del
PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente
adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el
actual propietario.

6. ¿CÓMO SE VE LA SECUENCIA QUE CUMPLE
UN PLC?

7. ¿CUÁLES SON LAS FUNCIONES QUE CUMPLE
UN PLC?

8. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC
• Ventajas:
• - La primera ventaja es la reducción del costo de mano de obra, pues
al automatizar las tareas, el ser humano comienza a volverse un
elemento prescindible.
• - Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y
la posibilidad de manejar múltiples equipos de manera simultánea
gracias a la automatización.
• - Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la
detección de fallos se realice rápidamente.
• - Se ahorran costos adicionales como los de operación, mantenimiento
e incluso energía.

9. • Desventajas:
• - La principal desventaja es que se requiere un personal calificado
para el manejo de estos dispositivos, lo que implica no solo un
costo relativamente elevado, sino también la dificultad de
encontrarlo.
• - Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples
detalles para que la operación salga a la perfección, tanto en la
producción, como en el código de programación.
• - Por ultimo, pero no menos importante, es el elevado costo
monetario de la implementación de los sistemas automatizados.

10. ARQUITECTURA DE UN PLC
• La arquitectura del plc se basa en sus principales partes o componentes,
entre ellos tenemos “Modulo Input”, que es el modulo de entrada donde se
conectan los elementos como sensores, interruptores, etc., luego tenemos
la “Central de Proceso”, o CPU, la cual es encargada de procesar las variables
de entrada y ejecutar las salidas, a su vez tenemos “Memory”, en la cual se
ingresa la programación que genera el técnico o ingeniero, en esta se indica
que elementos tendrá en la entrada y que funciones debe realizar en las
salidas, luego tenemos “Module Output”, el cual se encarga de ejecutar el
trabajo automatizado, en este podemos encontrar, motores, luces, etc, y por
ultimo y no menos importante, “Power Supply”, que es la fuente de poder
que alimenta la central del PLC, para que este realice todos los procesos
programados.

12. ¿QUÉ TIPO DE PLC EXISTEN?
• Cada empresa y cada planta tiene diferentes necesidades, por
lo que los PLC’s son bastante flexibles y adaptables, por lo que
el abanico de tareas realizables por medio de estos sistemas es
bastante amplio. De hecho, son éstas las que determinarán el
tipo de PLC que se requerirá instalar y utilizar para el control
de algún proceso específico.
• Hay dos formatos de PLC’s, el llamado compacto (o integrado),
y el modular.

13. • El PLC compacto se conforman de una sola unidad. Se usa en
aplicaciones pequeñas, y en un mismo equipo están integrados
el CPU, las entradas y salidas, la batería, la memoria y a veces
hasta la fuente de alimentación, el cableado y el software.

14. • El PLC modular, como su nombre lo indica, está compuesto por
elementos agrupados, y es ideal para aplicaciones más amplias.
Los módulos que lo conforman pueden ser los de: tarjeta
madre, CPU, memoria, módulo de entradas, módulo de salidas
(o mixto). Las entradas y salidas, según la necesidad, serán
digitales o análogas.

15. CLASIFICACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
• Tenemos distintos tipos de salidas, esto también aplica para las
entradas, en la siguiente imagen podemos ver como estos se
designan:

17. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

18. ACTIVIDAD
• ¿Qué es un PLC?
• ¿Cuáles son las principales características de un PLC?
• Nombra 3 ventajas del uso de los PLC (Que no estén en la presentación)
• Nombra 3 desventajas del uso de los PLC (Que no estén en la presentación)
• ¿Cuál PLC es mejor, el modular o el compacto?
• ¿Qué diferencia un PLC modular de uno compacto?
• Nombra 5 elementos de entrada para un PLC (Que no estén en la presentación)
• Nombra 5 elementos de salida para un PLC (Que no estén en la presentación)
• ¿Cuál es la función de la fuente de poder en el funcionamiento del PLC?
• Investiga el lenguaje de programación LADDER, indicando beneficios y
desventajas de este.