La conquista y colonización de Venezuela comenzó durante el tercer viaje de Cristóbal Colón a América en 1498. Los españoles fundaron las primeras ciudades como Cubagua en 1500 para la explotación de perlas, y Santa Cruz de los Españoles en 1502 por Alonso de Ojeda. En las décadas siguientes se fundaron otras ciudades importantes como Coro, Maracaibo, Mérida y Caracas. Los españoles se enfrentaron a varios grupos indígenas como los caribes y waikeries.