Antiguamente, los joystick se conectaban a las computadoras a través de un puerto de 15 pines que reconocía hasta 4 interruptores y 4 entradas resistivas. Los joystick analógicos usaban potenciómetros para medir de forma continua la posición de cada eje, mientras que los digitales leían la posición de interruptores encendido/apagado. Más tarde, los joystick se utilizaron para controlar videojuegos en máquinas recreativas y consolas como la Atari 2600, estableciendo el estándar de joystick de 2 ejes más un botón de disparo