La bicicleta ha existido desde las antiguas civilizaciones de Egipto, China e India, y Leonardo da Vinci ya había dibujado un diseño de bicicleta con cadena de transmisión en el siglo XV. La bicicleta consiste en dos ruedas de igual tamaño, un cuadro, manillares, sillín y un sistema de pedales y cadena para impulsar la rueda trasera. El diseño básico de la bicicleta ha cambiado poco desde el primer modelo de transmisión por cadena desarrollado en 1885.