La primera bicicleta fue inventada en 1860 en Francia por Pierre Michaux. Consistía en un vehículo con pedales en la rueda delantera. En 1870 se introdujo el sistema de cadena para transmitir el movimiento a la rueda trasera. Originalmente, las ruedas eran de madera, lo que hacía el viaje incómodo; James Boyd Dunlop inventó luego el neumático de caucho, mejorando la experiencia. La bicicleta se ha convertido en un importante medio de transporte a nivel mundial.