Pedro de la Gasca envió a uno de sus capitanes más importantes, Alonso de Mendoza, para fundar una ciudad a cargo de los españoles. Mendoza fundó la ciudad de Sucre el 29 de septiembre de 1538 sobre dos asentamientos indígenas al pie de los cerros Sicasica y Churuquella. En 1555 la villa fue ascendida a rango de ciudad y se le otorgó la Cruz de San Andrés como escudo.