Los señoríos altiplánicos u lacustres se desarrollaron entre los siglos XII y XV en la meseta del Collao, en la región de Puno. Los principales señoríos fueron los Collas, Lupacas y Pacajes, cada uno con su propia capital y líderes políticos y religiosos. Basaron su economía en la agricultura de altura con geotecnologías como andenes y cultivaron maíz, quinoa y papa. Dejaron vestigios arquitectónicos como chullpas en Sill