La Eneida cuenta la historia de Eneas, un príncipe troyano que huye de su ciudad natal después de que los griegos la quemaran. Eneas viaja por el Mediterráneo con su padre y su hijo con la misión de fundar la estirpe romana. Llega a Cartago donde se enamora de la reina Dido, pero luego debe continuar su viaje. Finalmente llega a Italia, donde se casa con Lavinia y funda la ciudad de Roma, cumpliendo así con su destino.