Polibio identificó tres formas puras de gobierno: monarquía, aristocracia y democracia. Sin embargo, estas tienden a degenerarse en tiranía, oligarquía y oclocracia respectivamente. Por lo tanto, la mejor forma de gobierno es una mixta que combine los tres tipos de gobierno, como la Constitución espartana de Licurgo y la República romana con sus cónsules, senado y pueblo.