Este documento describe las clasificaciones y aplicaciones de los robots industriales. Explica que los robots se usan ampliamente en la industria, especialmente en la industria automotriz, y que son multifuncionales pero se adaptan mejor a procesos específicos como soldadura y empaquetado. También señala que la implementación de un robot requiere un estudio detallado del proceso, y considerar factores como área de acción, velocidad, control y costo para seleccionar el tipo apropiado de robot.

3. SU ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS

5. CLASIFICACIONES
En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo
un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de
manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los
robots han dejado de ser maquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción
para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción.
Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede
ser aplicado a un numero, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la
practica ha demostrado que su adaptación es optima en determinados
procesos (soldadura, palatización, etc.) en los que hoy día el robot es sin
duda alguna, la solución más rentable.

6. APLICACIONES INDUSTRIALES
La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un
detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva la introducción del robot.
Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del
proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos
sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, habrá que considerar aspectos de
diversa índole como área de acción, velocidad de carga, capacidad de
control, coste, etc.
A continuación van hacer analizadas algunas de las aplicaciones industriales
de los robots. Dando una breve descripción del proceso, exponiendo el modo
en el que el robot entra a formar parte de el, y considerando las ventajas e
inconvenientes.

7. http://www.ithinkweb.com.mx/capacita
/flash_part2.html