Alumno: Joe Lara Electiva IV

1. ROBÓTICA
Y SUS
APLICACIONES
Alumno: Joe Lara
Docente: José Guzmán
Puerto Ordaz, Octubre 2020

2. ¿Qué es?
La robótica es una rama
interdisciplinaria de la
ingeniería, que se desprende de
las ingenierías mecánica,
electrónica, eléctrica, teoría del
control y de las ciencias de la
computación. Estudia el
análisis, diseño, manufactura y
aplicación de máquinas
automáticas con cierto grado
de inteligencia,
• Desarrollo de habilidades: Dentro de los
principales beneficios de la robótica se encuentra
el desarrollo de aptitudes denominadas
como habilidades del siglo XXI, que se refieren a
conocimientos tecnológicos como la programación
y el pensamiento computacional
• Formación para el futuro: Mediante la robótica se
adquieren distintos conocimientos prácticos sobre
tecnología, ensamblaje, ingeniería, engranes,
movimiento, programación y código, entre muchos
otros; aprendizajes fundamentales para las
sociedades de la actualidad y las del futuro.
• Formación integral: Más allá de formar a los
próximos desarrolladores, programadores o
ingenieros, uno de los objetivos primordiales de la
robótica educativa es que cada uno de los
estudiantes desarrollen la habilidad de integrar
conocimientos de distintas disciplinas para la
resolución de un mismo problema.
ROBÓTICA
Beneficios

3. APLICACIONES
La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica
universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando
en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y
multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos
trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus
características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es
importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma
que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un
campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatilidad inherente al
propio concepto de robot.

4. Aplicación
Los robots se clasifican según su campo de
aplicación en robots industriales y robots
de servicios. Van desde robots tortugas en
los salones de clases, robots soldadores en
la industria automotriz, hasta brazos
teleoperadores en el transbordador
espacial, lo que evidencia que son
utilizados en una diversidad de campos.

5. ¡INFORMACIÓN
QUE DEBERÍAS
TENER EN
CUENTA!
Industria
o Trabajos en Fundición
o Aplicación de Transferencia de
Material
o Paletización
o Carga y Descarga de Máquinas
o Operaciones de
Procesamiento
o Otras Operaciones de Proceso
o Montaje
o Control de Calidad
o Manipulación en Salas Blancas
Campos de aplicación de la robótica
Robots de Servicio
o Laboratorios
o Industria Nuclear
o Agricultura
o Espacio
o Vehículos Submarinos
o Educación
o Construcción
o Medicina
o Ciencia Ficción

6. “
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento
indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un sin
número de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir cambios en el
desarrollo del proceso primitivo como modificaciones en el diseño de piezas,
sustitución de sistemas etc., que faciliten y hagan posible la introducción del robot.
INDUSTRIA

7. Trabajos en Fundición
La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En
este proceso el material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a
presión en un molde, el cual está formado por dos mitades que se mantiene
unidas durante la inyección. La pieza solidificada es extraída del molde y
enfriada para su posterior desbarbado.
Aplicación de Transferencia de Material
Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una
posición a otra. Son consideraras entre las operaciones más sencillas o
directas de realizar por los robots.
Paletización
Es un proceso básicamente de manipulación, el cual consiste en disponer
piezas sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas
ocupan posiciones predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de
manipulación.
INDUSTRIA

8. INDUSTRIA
Carga y Descarga de Máquinas.
La peligrosidad y monotonía de las operaciones de carga y descarga de máquinas
como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot pata
transferir una pieza a través de diferentes máquinas de procesado, ha llevado a
que un gran número de empresas hayan introducido robots en sus talleres.
Operaciones de Procesamiento.
Además de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran variedad de
aplicaciones en las cuales los robots realizan trabajos directamente sobre piezas.
Este trabajo generalmente necesita que el efector final del robot sea una
herramienta en lugar de una pinza.
Control de Calidad
El robot industrial puede participar en el control de calidad usando su capacidad
de posicionamiento y manipulación, transportando en su extremo un palpador
que le permita realizar un control dimensional de piezas ya fabricadas, tocando
puntos clave de éstas. En estos casos suelen utilizarse los robots cartesianos,
debido a su precisión, aunque también es válido el uso de robots articulares.

9. “
Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada productividad, en
donde las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un conocimiento detallado
del entorno. En éstos no existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles
aplicaciones, ya que éstas responden a soluciones aisladas a problemas concretos.
Este tipo de robots son llamados robots de servicio.
En general la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de
estructura, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca importancia sobre la
rentabilidad económica, y el gran interés por realizar tareas en entornos peligrosos o en
aquellos donde no es posible el acceso de personas
ROBOTS DE SERVICIO

10. ¡INFORMACIÓN
IMPORTANTE!
Laboratorios
Últimamente los robots están encontrando un
gran número de aplicaciones en los
laboratorios. Éstos llevan a cabo de manera
efectiva tareas repetitivas como la colocación
de tubos de pruebas dentro de los
instrumentos de medición.
Los robots son utilizados para realizar
procedimientos manuales automatizados.
Un típico sistema de preparación de muestras
consta de un robot y una estación de
laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, racks de tubos de
pruebas, etc. Donde las muestras son movidas
desde la estación de laboratorios por el robot
bajo el control de procedimientos de un
programa.

11. Industria Nuclear
La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria
nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material
radiactivo. Varios robots y vehículos controlados remotamente han sido
utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido alguna catástrofe.
Agricultura
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, sin
embargo la realidad es muy diferente. El Instituto de Investigación
Australiano, ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el
desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una
máquina que esquila a las ovejas.
Espacio
La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de
robots y también es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere
de un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el
Espacio. Por tal motivo muchos científicos han sugerido que es necesario el
uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial;
pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa
para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por
éstos.
ROBOTS DE
SERVICIO

12. Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de
tres distintas formas:
○ Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de
control de robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo
palpable es la utilización del lenguaje de programación del robot
Karel, el cual es un subconjunto de Pascal utilizado para la
introducción a la enseñanza de la programación.
○ El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en
conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias
computacionales. LOGO fue creado con la intención de
proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el
aprendizaje de las matemáticas.
○ En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases.
Una serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles y
sistemas completos desarrollados para su utilización en los
laboratorios educacionales.
ROBOTS DE
SERVICIO

13. Robótica
en
medicina
Robótica
en ciencia
ficción
Robótica en
construcción
¡Una
imagen
vale más
que mil
palabras!

14. ¡Muchas gracias por ver
esta presentación!
Espero haya sido de su total
agrado y haya tenido contenido
significativo para usted