Este documento describe las aplicaciones de la robótica en diferentes ámbitos. Explica que los robots industriales se usan ampliamente en procesos de manufactura como soldadura, pintura, montaje y control de calidad. También describe robots de servicio como los que se usan en laboratorios, agricultura, espacio, construcción y medicina para realizar tareas peligrosas o repetitivas. Finalmente, clasifica los robots según sus características y el campo de aplicación.
El documento habla sobre los orígenes y aplicaciones de los robots a través de la historia. Comienza explicando que los primeros robots eran conocidos como autómatas y que la palabra robot surgió después. Luego describe usos actuales de robots en industrias como automóvil, fundición, ensamblaje y más. Finalmente discute aplicaciones de robots de servicio en sectores como medicina, educación, agricultura, exploración espacial y otros campos.
Como la robótica contribuye en lo industrial al mejoramiento de vidaPaulina Maldonado
La robótica ha tenido una influencia importante en la vida industrial y humana. Ha contribuido al mejoramiento de la calidad de vida de los trabajadores al desplazarlos de tareas repetitivas y peligrosas, mejorando la productividad y reduciendo costos para los consumidores. Aunque la robótica no puede reemplazar completamente al ser humano, ha permitido la automatización de procesos industriales complejos.
estas son solo unas pocas cosas de como la robotica contribuye a un mejor estilo de vida, ya que realizan los arduos trabajos imposibles de realizar por el ser humano.
La robótica es una disciplina interdisciplinaria que combina la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y la informática para diseñar y construir robots. Los robots tienen muchas aplicaciones en industrias como la manufactura, la medicina, la educación, el espacio, la construcción y el ámbito militar y doméstico. Algunas aplicaciones específicas incluyen el uso de robots en fundiciones, control de calidad, cirugía, exploración espacial y submarina, y tareas militares y de rescate.
Este documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y aplicación de robots. Clasifica los robots en 4 generaciones según su nivel de automatización y control. También presenta 3 leyes de la robótica y describe usos comunes de robots en industrias y servicios.
Este documento resume la historia y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica ha existido desde la antigüedad pero que ha avanzado significativamente en los últimos años. Describe cómo los robots se usan ahora en la industria, la medicina, el comercio, la educación y el ejército para realizar tareas de manera segura y eficiente. Concluye que la cooperación entre humanos y robots es una tendencia importante que mejora la productividad y calidad de vida.
El documento habla sobre la historia y aplicaciones de la robótica. Brevemente describe los orígenes de la robótica a través de la historia y cómo ha evolucionado hacia la automatización industrial moderna. Explica las clasificaciones y aplicaciones comunes de los robots, incluyendo la transferencia de materiales, carga y descarga de maquinaria.
Este documento trata sobre la robótica y sus aplicaciones. Define la robótica como la ciencia que diseña, opera y aplica robots, combinando ingenierías mecánica, eléctrica y electrónica. Explica brevemente la historia de los robots desde su primera mención en 1921 hasta modelos actuales como Sophia. Finalmente, resume algunas aplicaciones principales de los robots en construcción, industria, medicina, química, exploración, agricultura, militar y educación.
El documento habla sobre los orígenes y aplicaciones de los robots a través de la historia. Comienza explicando que los primeros robots eran conocidos como autómatas y que la palabra robot surgió después. Luego describe usos actuales de robots en industrias como automóvil, fundición, ensamblaje y más. Finalmente discute aplicaciones de robots de servicio en sectores como medicina, educación, agricultura, exploración espacial y otros campos.
Como la robótica contribuye en lo industrial al mejoramiento de vidaPaulina Maldonado
La robótica ha tenido una influencia importante en la vida industrial y humana. Ha contribuido al mejoramiento de la calidad de vida de los trabajadores al desplazarlos de tareas repetitivas y peligrosas, mejorando la productividad y reduciendo costos para los consumidores. Aunque la robótica no puede reemplazar completamente al ser humano, ha permitido la automatización de procesos industriales complejos.
estas son solo unas pocas cosas de como la robotica contribuye a un mejor estilo de vida, ya que realizan los arduos trabajos imposibles de realizar por el ser humano.
La robótica es una disciplina interdisciplinaria que combina la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y la informática para diseñar y construir robots. Los robots tienen muchas aplicaciones en industrias como la manufactura, la medicina, la educación, el espacio, la construcción y el ámbito militar y doméstico. Algunas aplicaciones específicas incluyen el uso de robots en fundiciones, control de calidad, cirugía, exploración espacial y submarina, y tareas militares y de rescate.
Este documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y aplicación de robots. Clasifica los robots en 4 generaciones según su nivel de automatización y control. También presenta 3 leyes de la robótica y describe usos comunes de robots en industrias y servicios.
Este documento resume la historia y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica ha existido desde la antigüedad pero que ha avanzado significativamente en los últimos años. Describe cómo los robots se usan ahora en la industria, la medicina, el comercio, la educación y el ejército para realizar tareas de manera segura y eficiente. Concluye que la cooperación entre humanos y robots es una tendencia importante que mejora la productividad y calidad de vida.
El documento habla sobre la historia y aplicaciones de la robótica. Brevemente describe los orígenes de la robótica a través de la historia y cómo ha evolucionado hacia la automatización industrial moderna. Explica las clasificaciones y aplicaciones comunes de los robots, incluyendo la transferencia de materiales, carga y descarga de maquinaria.
Este documento trata sobre la robótica y sus aplicaciones. Define la robótica como la ciencia que diseña, opera y aplica robots, combinando ingenierías mecánica, eléctrica y electrónica. Explica brevemente la historia de los robots desde su primera mención en 1921 hasta modelos actuales como Sophia. Finalmente, resume algunas aplicaciones principales de los robots en construcción, industria, medicina, química, exploración, agricultura, militar y educación.
El documento habla sobre la historia y aplicaciones de la robótica. Define un robot como una máquina programable capaz de realizar tareas de forma automática. Explica que la robótica se aplica en industrias, salud, fuerzas armadas, agricultura, educación, espacio, mares, ciencia e ingeniería y la industria automotriz. Algunos ejemplos son robots industriales, quirúrgicos, militares, agrícolas y de exploración espacial.
Este documento presenta información sobre robótica. Define robótica como la ciencia y técnica involucrada en el diseño, fabricación y uso de robots. Clasifica los robots en generaciones según su control e inteligencia, y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Describe varios proyectos robóticos mundiales como Hajime, Nuvo ZPM y ASIMO. Finalmente, analiza el potencial de kits de robótica como Makeblock, LEGO WeDo y bq Z
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Luego clasifica los robots en cuatro generaciones según su funcionalidad y control, e introduce tres leyes de la robótica sobre no dañar humanos y obedecer órdenes. Finalmente, menciona aplicaciones de robots en industria, laboratorios y exploración espacial.
Este documento trata sobre robótica industrial y sus componentes clave. Explica conceptos como clasificación de robots, actuadores finales, limitaciones y justificación de robots. También cubre temas como marcos de referencia, controladores, lenguajes de programación y simulación. El objetivo principal es proporcionar una introducción general a los fundamentos de la fabricación robótica.
El documento describe las ventajas y la historia de la robótica. La robótica se está utilizando en diversas industrias como la automotriz y la medicina. Es ventajosa porque los robots pueden trabajar en condiciones peligrosas para los humanos. El término "robot" proviene de una obra de teatro checa de 1920 y se refiere a máquinas que realizan tareas humanas. La robótica ha evolucionado desde títeres mecánicos en el siglo 18 hasta robots industriales en los años 50 y 60. Existen diferentes tipos
Este documento clasifica los robots en cuatro categorías principales: robots industriales, robots de servicio, robots teleoperados y robots telemanipulados. Los robots industriales son manipuladores reprogramables que realizan tareas industriales según trayectorias programadas. Los robots de servicio son electromecánicos y móviles o estacionarios que realizan tareas de servicio no industriales. Los robots teleoperados son controlados remotamente por un operador humano. Los robots telemanipulados permiten el control directo de un brazo manipulador a distancia.
Este documento presenta un resumen sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Describe cuatro generaciones de robots según su función y control, y tres leyes de la robótica. Finalmente, menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias, laboratorios médicos e investigación espacial.
La robótica ha existido por miles de años, originalmente conocida como autómatas. Los antiguos egipcios y griegos crearon máquinas mecánicas con movimiento. En los siglos XVII y XVIII, se construyeron muñecos mecánicos ingeniosos en Europa. Hoy en día, los robots industriales y sistemas de diseño y fabricación asistidos por computadora han llevado a la automatización industrial a nuevos niveles.
Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Daniela Polanco Luna para su clase de Tecnología e Informática en el año 2014. Explica las clasificaciones de los robots, las tres leyes de la robótica, y algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial. También incluye un mapa conceptual de la robótica y el horario de clases de Daniela.
Este documento resume la historia y conceptos clave de la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño de máquinas que realizan tareas humanas o que requieren inteligencia. Combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial. También describe las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y clasifica los robots según su generación, arquitectura y función.
La robótica ha demostrado ser excelente para tareas repetitivas en fábricas, con más del 90% de robots trabajando en la industria automotriz. La robótica estudia y desarrolla robots programables para realizar trabajos duros de manera autónoma. Las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov guían el diseño de robots para proteger a los humanos.
Este documento presenta información sobre robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos. Describe las cuatro generaciones de robots y sus funciones. También presenta tres leyes de la robótica y algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias e investigación.
El documento habla sobre la definición de robots y su historia. Explica que un robot es un dispositivo programable que puede realizar tareas mecánicas de forma más eficiente que los humanos. La palabra "robot" proviene del checo y fue utilizada por primera vez en la obra de Karel Capek en 1921. Los primeros robots industriales fueron creados en la década de 1950.
Revista digital edwin saquinga empleo enectics 2 semestre032860357
El documento describe varias nuevas tecnologías en ingeniería mecánica, incluyendo un robot quirúrgico que puede comprender la voz y los gestos de un cirujano, un robot esférico que puede moverse a través de campos de cultivo midiendo variables ambientales, y el éxito de Audi en producir diésel sintético a partir de agua y CO2. También discute los pasos involucrados en proyectos de ingeniería mecánica, como el diseño 3D, compra de equipos e integración.
El documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas para los humanos. Describe las cuatro generaciones de robots y sus funciones, así como las tres leyes de la robótica. También menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial.
El término "robot" fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek en 1921 y proviene de la palabra esclava "robota", que se refiere al trabajo forzado. George Devol inventó la robótica industrial en 1948 y fundó la primera empresa de robótica, Unimation. La robótica es una área interdisciplinaria que combina la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. Los robots se utilizan ampliamente en la industria, los laboratorios, el espacio
El documento describe las características y funcionalidades de los microcontroladores PIC16F87X. Incluye información sobre la arquitectura, memoria, puertos de entrada/salida, periféricos, tipos de datos soportados en C, operadores, variables y funciones.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y uso de robots. Un robot es una máquina programable que puede interactuar con objetos e imitar comportamientos humanos o animales. Los robots se usan en diversos campos como la industria, agricultura, medicina y educación para realizar tareas peligrosas, difíciles o repetitivas.
La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. El término "robot" fue acuñado por Karel Čapek en 1920 y se refiere a máquinas que realizan tareas de forma automática.
Trabajo final word shary valentina lopez pantoja 8 2sharyvalentina
Este documento presenta el trabajo final de Shary Valentina López Pantoja sobre robótica para la asignatura de tecnología e informática del grado 8-2 en la Institución Educativa San Vicente de Palmira en 2014. Incluye la definición de robótica, clasificaciones de robots, aplicaciones, leyes de robótica y un mapa conceptual.
El documento describe varias aplicaciones de la robótica en diferentes industrias y ámbitos como la industria, la medicina, el hogar y la educación. La robótica se utiliza ampliamente en la industria manufacturera para realizar tareas repetitivas de forma automatizada. También se aplica en el campo médico para mediciones, terapia, cirugía y almacenamiento de medicamentos. En el hogar, los robots se usan para limpieza y automatización del hogar. En educación, los robots ayudan a desarrollar habilidades motoras, cogn
Los robots se utilizan ampliamente en la industria y los servicios. En la industria, los robots realizan tareas como fundición, transferencia de materiales, paletización, carga y descarga de máquinas, procesamiento, control de calidad y manipulación. Los robots de servicio se aplican en campos como laboratorios, industria nuclear, agricultura, espacio, vehículos submarinos, educación, construcción y medicina. La robótica trae beneficios como el desarrollo de habilidades del siglo 21 y la formación para el futuro
El documento habla sobre la historia y aplicaciones de la robótica. Define un robot como una máquina programable capaz de realizar tareas de forma automática. Explica que la robótica se aplica en industrias, salud, fuerzas armadas, agricultura, educación, espacio, mares, ciencia e ingeniería y la industria automotriz. Algunos ejemplos son robots industriales, quirúrgicos, militares, agrícolas y de exploración espacial.
Este documento presenta información sobre robótica. Define robótica como la ciencia y técnica involucrada en el diseño, fabricación y uso de robots. Clasifica los robots en generaciones según su control e inteligencia, y según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Describe varios proyectos robóticos mundiales como Hajime, Nuvo ZPM y ASIMO. Finalmente, analiza el potencial de kits de robótica como Makeblock, LEGO WeDo y bq Z
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Luego clasifica los robots en cuatro generaciones según su funcionalidad y control, e introduce tres leyes de la robótica sobre no dañar humanos y obedecer órdenes. Finalmente, menciona aplicaciones de robots en industria, laboratorios y exploración espacial.
Este documento trata sobre robótica industrial y sus componentes clave. Explica conceptos como clasificación de robots, actuadores finales, limitaciones y justificación de robots. También cubre temas como marcos de referencia, controladores, lenguajes de programación y simulación. El objetivo principal es proporcionar una introducción general a los fundamentos de la fabricación robótica.
El documento describe las ventajas y la historia de la robótica. La robótica se está utilizando en diversas industrias como la automotriz y la medicina. Es ventajosa porque los robots pueden trabajar en condiciones peligrosas para los humanos. El término "robot" proviene de una obra de teatro checa de 1920 y se refiere a máquinas que realizan tareas humanas. La robótica ha evolucionado desde títeres mecánicos en el siglo 18 hasta robots industriales en los años 50 y 60. Existen diferentes tipos
Este documento clasifica los robots en cuatro categorías principales: robots industriales, robots de servicio, robots teleoperados y robots telemanipulados. Los robots industriales son manipuladores reprogramables que realizan tareas industriales según trayectorias programadas. Los robots de servicio son electromecánicos y móviles o estacionarios que realizan tareas de servicio no industriales. Los robots teleoperados son controlados remotamente por un operador humano. Los robots telemanipulados permiten el control directo de un brazo manipulador a distancia.
Este documento presenta un resumen sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos, combinando mecánica, electrónica e informática. Describe cuatro generaciones de robots según su función y control, y tres leyes de la robótica. Finalmente, menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias, laboratorios médicos e investigación espacial.
La robótica ha existido por miles de años, originalmente conocida como autómatas. Los antiguos egipcios y griegos crearon máquinas mecánicas con movimiento. En los siglos XVII y XVIII, se construyeron muñecos mecánicos ingeniosos en Europa. Hoy en día, los robots industriales y sistemas de diseño y fabricación asistidos por computadora han llevado a la automatización industrial a nuevos niveles.
Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Daniela Polanco Luna para su clase de Tecnología e Informática en el año 2014. Explica las clasificaciones de los robots, las tres leyes de la robótica, y algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial. También incluye un mapa conceptual de la robótica y el horario de clases de Daniela.
Este documento resume la historia y conceptos clave de la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño de máquinas que realizan tareas humanas o que requieren inteligencia. Combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial. También describe las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y clasifica los robots según su generación, arquitectura y función.
La robótica ha demostrado ser excelente para tareas repetitivas en fábricas, con más del 90% de robots trabajando en la industria automotriz. La robótica estudia y desarrolla robots programables para realizar trabajos duros de manera autónoma. Las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov guían el diseño de robots para proteger a los humanos.
Este documento presenta información sobre robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas que realizan tareas repetitivas o peligrosas para humanos. Describe las cuatro generaciones de robots y sus funciones. También presenta tres leyes de la robótica y algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias e investigación.
El documento habla sobre la definición de robots y su historia. Explica que un robot es un dispositivo programable que puede realizar tareas mecánicas de forma más eficiente que los humanos. La palabra "robot" proviene del checo y fue utilizada por primera vez en la obra de Karel Capek en 1921. Los primeros robots industriales fueron creados en la década de 1950.
Revista digital edwin saquinga empleo enectics 2 semestre032860357
El documento describe varias nuevas tecnologías en ingeniería mecánica, incluyendo un robot quirúrgico que puede comprender la voz y los gestos de un cirujano, un robot esférico que puede moverse a través de campos de cultivo midiendo variables ambientales, y el éxito de Audi en producir diésel sintético a partir de agua y CO2. También discute los pasos involucrados en proyectos de ingeniería mecánica, como el diseño 3D, compra de equipos e integración.
El documento habla sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas para los humanos. Describe las cuatro generaciones de robots y sus funciones, así como las tres leyes de la robótica. También menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria, laboratorios médicos e investigación espacial.
El término "robot" fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek en 1921 y proviene de la palabra esclava "robota", que se refiere al trabajo forzado. George Devol inventó la robótica industrial en 1948 y fundó la primera empresa de robótica, Unimation. La robótica es una área interdisciplinaria que combina la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. Los robots se utilizan ampliamente en la industria, los laboratorios, el espacio
El documento describe las características y funcionalidades de los microcontroladores PIC16F87X. Incluye información sobre la arquitectura, memoria, puertos de entrada/salida, periféricos, tipos de datos soportados en C, operadores, variables y funciones.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y uso de robots. Un robot es una máquina programable que puede interactuar con objetos e imitar comportamientos humanos o animales. Los robots se usan en diversos campos como la industria, agricultura, medicina y educación para realizar tareas peligrosas, difíciles o repetitivas.
La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. El término "robot" fue acuñado por Karel Čapek en 1920 y se refiere a máquinas que realizan tareas de forma automática.
Trabajo final word shary valentina lopez pantoja 8 2sharyvalentina
Este documento presenta el trabajo final de Shary Valentina López Pantoja sobre robótica para la asignatura de tecnología e informática del grado 8-2 en la Institución Educativa San Vicente de Palmira en 2014. Incluye la definición de robótica, clasificaciones de robots, aplicaciones, leyes de robótica y un mapa conceptual.
El documento describe varias aplicaciones de la robótica en diferentes industrias y ámbitos como la industria, la medicina, el hogar y la educación. La robótica se utiliza ampliamente en la industria manufacturera para realizar tareas repetitivas de forma automatizada. También se aplica en el campo médico para mediciones, terapia, cirugía y almacenamiento de medicamentos. En el hogar, los robots se usan para limpieza y automatización del hogar. En educación, los robots ayudan a desarrollar habilidades motoras, cogn
Los robots se utilizan ampliamente en la industria y los servicios. En la industria, los robots realizan tareas como fundición, transferencia de materiales, paletización, carga y descarga de máquinas, procesamiento, control de calidad y manipulación. Los robots de servicio se aplican en campos como laboratorios, industria nuclear, agricultura, espacio, vehículos submarinos, educación, construcción y medicina. La robótica trae beneficios como el desarrollo de habilidades del siglo 21 y la formación para el futuro
Este documento proporciona una introducción a varias aplicaciones de robótica industrial, incluyendo trabajos en fundición, transferencia de material, paletización, carga y descarga de máquinas, operaciones de procesamiento, montaje, control de calidad y manipulación en salas blancas. Explica brevemente los usos de los robots en cada una de estas aplicaciones industriales.
Este documento proporciona una introducción a varias aplicaciones de robótica industrial, incluyendo trabajos en fundición, transferencia de material, paletización, carga y descarga de máquinas, operaciones de procesamiento, montaje, control de calidad y manipulación en salas blancas. Explica brevemente los usos de los robots en cada una de estas aplicaciones industriales.
Aplicaciones de los robots-Jose Ovalles.pdfssuser90658f
El documento describe las principales aplicaciones de los robots en la industria, medicina, hogar y construcción. En la industria, los robots se utilizan comúnmente en fundición, soldadura, aplicación de materiales, corte y montaje. En medicina, los robots se usan en cirugía para mejorar la precisión. En el hogar, los robots domésticos ayudan con tareas como la limpieza y la automatización del hogar. En la construcción, los robots se aplican en la colocación de elementos, el tratamiento de superficies y el relleno.
El documento describe los sistemas robóticos industriales, incluyendo sus componentes principales como manipuladores, sistemas de potencia y control, y herramientas. También describe varias aplicaciones comunes de los robots industriales como transferencia de materiales, carga y descarga de máquinas, soldadura, pintura con spray y otras operaciones de procesamiento. Finalmente, discute los costos asociados con la implementación de sistemas robóticos y las ventajas e inconvenientes de la automatización a través de robots.
Presentacion de la robotica y sus aplicacionesnayelisv
Este documento trata sobre la robótica. Define un robot como una entidad mecánica artificial programada para realizar tareas. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Luego describe brevemente la historia de los robots y algunos tipos como androides, móviles y poliarticulados. Finalmente, menciona aplicaciones de los robots en industria, laboratorios, agricultura, espacio y vehículos submarinos.
Presentacion de la robotica y sus aplicacionesnayelisv
Este documento habla sobre la robótica. Define un robot como una entidad mecánica artificial programada para realizar tareas. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Luego describe brevemente la historia de los robots y algunos tipos como androides, móviles y poliarticulados. Finalmente, menciona algunas aplicaciones comunes de los robots en industria, laboratorios, agricultura y el espacio.
Este documento describe la robótica industrial, incluyendo qué es un robot industrial, sus características y aplicaciones principales en la industria. Explica que un robot industrial es una máquina reprogramable capaz de manipular objetos y herramientas según la tarea, y que se usan comúnmente en procesos de manufactura, automatización y ensamblaje. También resume las ventajas de la automatización industrial, como la repetición permanente de procesos, niveles óptimos de calidad y ahorros de costos y tiempo.
Este documento trata sobre la robótica y sus aplicaciones. Explica que la robótica es una rama de la tecnología que combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Describe los principios de la robótica según Asimov y clasifica los robots en cuatro generaciones. Además, detalla las aplicaciones actuales de la robótica en sectores como la industria, medicina, militar y el hogar.
Este documento resume las generaciones de robots y su clasificación según su cronología y arquitectura. Describe aplicaciones de robots en diversas industrias como automotriz, fundición, transferencia de materiales, procesamiento, montaje y control de calidad. También cubre uso de robots en salas blancas, laboratorios, agricultura, espacio, medicina, educación y construcción.
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas. También describe brevemente la historia de la robótica y cómo ha evolucionado desde manipuladores mecánicos simples hasta robots industriales complejos controlados por computadora. Finalmente, resalta los beneficios que aporta la robótica a la industria como mayor productividad, calidad y seguridad.
Este documento trata sobre las aplicaciones de la robótica en diferentes áreas como la educación, la medicina, la agricultura, la industria y el área espacial. En la educación, la robótica ayuda a desarrollar habilidades como la creatividad y la investigación. En la medicina, los robots mejoran procedimientos quirúrgicos y ayudan en terapias de rehabilitación. En la agricultura, los robots realizan tareas como la recolección y el monitoreo de cultivos. En la industria, los robots se usan para la
Este documento describe la clasificación y aplicaciones de los robots industriales. Explica que los robots industriales se clasifican en manipuladores, robots de repetición y aprendizaje, robots con control por computadora y robots inteligentes. Luego detalla algunas aplicaciones comunes como soldadura, aplicación de materiales, montaje, paletización y control de calidad.
El documento habla sobre la robotización y los tipos de robots. Explica que un sistema está robotizado cuando los humanos son reemplazados por robots para realizar tareas. Los robots usan herramientas especiales y máquinas de la misma forma que los trabajadores humanos. Los robots se usan comúnmente en la industria automotriz y otros sectores manufactureros.
Este documento presenta información sobre tecnología avanzada de producción, en particular sobre robótica y sus aplicaciones. El documento define robótica, describe los campos de aplicación de la robótica como manipulación de materiales, procesos, y montaje e inspección. También define robot industrial, resume la historia del robot e introduce la clasificación del robot.
La robótica ha existido por siglos, con máquinas que imitan partes del cuerpo humano construidas por los antiguos egipcios. Hoy en día, los robots se usan ampliamente en la industria, la agricultura, el espacio, los vehículos submarinos y la educación, para aplicaciones como soldadura, pintura con spray, manipulación de materiales, exploración y enseñanza. Los robots industriales continúan evolucionando y su mercado ha crecido sustancialmente en las últimas décadas.
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La inteligencia artificial sigue evolucionando rápidamente, prometiendo transformar múltiples aspectos de la sociedad mientras plantea importantes cuestiones que requieren una cuidadosa consideración y regulación.
1. La Robótica y sus
Aplicaciones
LUISANA PIRELA
C.I.:27.304.936
República Bolivariana de Venezuela
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Maracaibo
Catedra: Electiva V (Inteligencia Artificial)
Carrera: Ingeniería De Sistemas
2. La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes
hace miles de años. Anteriormente, los robots eran conocidos como
autómatas y cuyo estudio no era reconocido como una ciencia.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que
normalmente es conducido por un programa de una computadora o
por un circuito eléctrico. Este sistema electromecánico, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio.
La Robótica
Robot fabricado
por la Toyota
3. Aplicaciones de la Robótica
La robótica se clasifica según sus características operativas, configuración, comportamiento y
el campo para el que fueron creados. A continuación tenemos la siguiente clasificación:
1. Robots Industriales
2. Robots de Servicio
4. 1. Robots Industriales
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento
indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.
Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa
General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura
por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje.
1.1. Trabajos en Fundición
La fundición por inyección fue el primer proceso
robotizado (1960). En este proceso el material
utilizado que está en estado líquido, es inyectado a
presión en un molde, el cual está formado por dos
mitades que se mantiene unidas durante la
inyección. La pieza solidificada es extraída del
molde y enfriada para su posterior desbarbado
5. Robots Industriales
1.2. Aplicación de Transferencia de Materia
Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a
otra. Son consideraras entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por
los robots.
Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comúnmente un
robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son
típicamente simples
6. Robots Industriales
1.3. Paletización
Es un proceso básicamente de manipulación, el cual consiste en disponer piezas
sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan
posiciones predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de manipulación. Los
robots pueden realizar con ventaja aplicaciones de paletización, donde la forma,
número o características generales de los productos a manipular cambian con cierta
frecuencia
Un típico ejemplo de aplicación del robot al paletizado es la formación de palets
de productos alimenticios. Cajas de diferentes productos llegan al campo acción del
robot donde a través de un código de barras o por algunas de sus dimensiones son
identificadas, y la mismo tiempo toma las decisiones necesarias para situar la caja
7. Robots Industriales
1.4. Carga y Descarga de Maquinas
Las operaciones de carga o descarga son de manejos de material en las que el
robot se utiliza para servir a una máquina de producción transfiriendo piezas a/o
desde las máquinas. La posibilidad de usar un mismo robot pata transferir una pieza
a través de diferentes máquinas de procesado, ha llevado a que un gran número de
empresas hayan introducido robots en sus talleres. Existen tres casos dentro de esta
categoría de aplicación:
1. Carga/Descarga de Maquinas
2. Carga de Maquinas
3. Descarga de Maquinas
8. Robots Industriales
1.5. Operaciones de Procesamiento
Este trabajo generalmente necesita que el efector final del robot sea una
herramienta en lugar de una pinza. Por tanto el uso de una herramienta para efectuar
el trabajo es una característica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de
herramienta depende de la operación de procesamiento que se realiza. Dentro de
esta gama de aplicaciones destacan las siguientes:
1. Soldadura por Puntos
2. Soldadura por Arco Continua
3. Aplicación de Materiales. Pintura
4. Aplicación de Adhesivos y Sellantes
5. Desbarbado
6. Corte
9. Robots Industriales
1.6. Otras Operaciones de Proceso
Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y las mencionadas
anteriormente existen una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna
forma de herramienta especializada como efector final. Algunas de estas operaciones
son:
1. Taladro, acanalado
2. Otras aplicaciones de mecanizado.
3. Rectificado
4. Pulido
5. Cepillado y operaciones similares.
6. Remachado
10. Robots Industriales
1.7. Montaje
Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisión y
repetitividad, no siendo necesario que manejen grandes cargas. Los robots más
utilizados son los Scara, por su bajo costo y buenas características, entre las que
destaca su adaptabilidad selectiva. También se usan con frecuencia los robots
cartesianos, por su elevada precisión y en general los robots articulares, los que son
muy efectivos para estas aplicaciones. Los robots se usan por ejemplo en el montaje
de aparatos electrónicos, para montar microchips en placas de circuito
11. Robots Industriales
1.8. Control de Calidad
El robot industrial puede participar en el control de calidad usando su capacidad
de posicionamiento y manipulación, transportando en su extremo un palpador que le
permita realizar un control dimensional de piezas ya fabricadas, tocando puntos clave
de éstas. En estos casos suelen utilizarse los robots cartesianos, debido a su
precisión, aunque también es válido el uso de robots articulares. Otras posibles
aplicaciones del robot en el control de calidad consisten en utilizar al robot para
transportar el instrumental de medida (rayos X, ultrasonidos, etc) a puntos
específicos de la pieza a examinar. Finalmente el robot, puede ser utilizado como
manipulador encargado de clasificar piezas según ciertos criterios de calidad (piezas
correctas e incorrectas por ejemplo)
12. Robots Industriales
1.9. Manipulación en Salas Blancas
Diversos procesos de la Industria farmacéutica, como la producción de vacunas y
hormonas, o la preparación de injertos de piel y reproducción de células, deben ser
realizadas bajo estrictas condiciones de esterilidad. La manipulación de estos
productos durante su fabricación es realizada en cabinas con protección de clase 10,
donde los operadores deben someterse a un minucioso proceso de esterilización
antes de ingresar a ellas.
El uso de un robot para estas funciones se realiza introduciéndolo de manera
permanente en la cabina, consiguiendo así entre otros beneficios una reducción de
riesgo de contaminación, una mayor homogeneidad en la calidad del producto y una
reducción en el costo de fabricación
13. 2. Robots de Servicios
En general la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta
de estructura, tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca importancia
sobre la rentabilidad económica, y el gran interés por realizar tareas en entornos
peligrosos o en aquellos donde no es posible el acceso de personas
Estas características obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor
grado de inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del software
adecuado para la toma rápida de decisiones. Dado que en muchas ocasiones el
estado actual de la inteligencia artificial no está lo suficientemente desarrollado como
para resolver las situaciones planteadas a los robots de servicio
14. 2. Robots de Servicios
2.1. Laboratorios
Últimamente los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los
laboratorios. Éstos llevan a cabo de manera efectiva tareas repetitivas como la
colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición.
Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados.
Un típico sistema de preparación de muestras consta de un robot y una estación de
laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de
pruebas, etc. Donde las muestras son movidas desde la estación de laboratorios por
el robot bajo el control de procedimientos de un programa
15. 2. Robots de Servicios
2.2. Industria Nuclear
La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con
el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots y
vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares
donde ha ocurrido alguna catástrofe. Esta clase de robots son equipados en su
mayoría con sofisticados equipos para detectar niveles de radiación, cámaras, e
incluso llegan a traer a bordo un mini laboratorio para hacer pruebas.
Entre las diversas aplicaciones destacan las de mantenimiento en zonas
contaminadas y de manipulación de residuos
16. 2. Robots de Servicios
2.3. Agricultura
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, sin embargo la
realidad es muy diferente. El Instituto de Investigación Australiano, ha invertido una
gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus
proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas. Donde la trayectoria
del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geométrico de la
oveja, compensando el tamaño entre la oveja real y el modelo, a través de un
conjunto de sensores que registran la información de la respiración del animal, para
posteriormente mandarla a una computadora que realiza las compensaciones
necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.
17. 2. Robots de Servicios
2.4. Espacio
La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y
también es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo de
protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo muchos
científicos han sugerido que es necesario el uso de Robots para continuar con los
avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de
automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser
reemplazado por éstos. Sin embargo, se han podido crear mecanismos remotos
como:
En Marzo de 1982 el
transbordador Columbia fue el
primero en utilizar este tipo de
robots, aunque el ser humano
participa en la realización del
control de lazo cerrado.
En Noviembre de 1970 los rusos
consiguieron el alunizaje del
Lunokhod 1, el cual poseía cámaras
de televisión, sensores y un pequeño
laboratorio, y era controlado
remotamente desde la tierra
En Julio de 1976, los norteamericanos
aterrizaron en Marte el Viking 1, llevaba
abordo un brazo robotizado, el cual
recogía muestras de piedra, tierra y otros
elementos los cuales eran analizados en
el laboratorio que fue acondicionado en el
interior del robot
18. 2. Robots de Servicios
2.4. Espacio
En Marzo de 1982 el
transbordador Columbia fue el
primero en utilizar este tipo de
robots, aunque el ser humano
participa en la realización del
control de lazo cerrado.
En Noviembre de 1970 los rusos
consiguieron el alunizaje del
Lunokhod 1, el cual poseía cámaras
de televisión, sensores y un pequeño
laboratorio, y era controlado
remotamente desde la tierra
En Julio de 1976, los norteamericanos
aterrizaron enMarte el Viking 1, llevaba
abordo un brazo robotizado, el cual
recogía muestras de piedra, tierra y otros
elementos los cuales eran analizados en
el laboratorio que fue acondicionado en el
interior del robot
19. 2. Robots de Servicios
2.5. Vehículos Submarinos
Dos eventos durante el verano de 1985 provocaron el incremento por el interés de
los vehículos submarinos:
1. Un avión de la Air Indian se estrelló en el Océano Atlántico cerca de las costas de
Irlanda. Un vehículo submarino guiado remotamente, normalmente utilizado para
el tendido de cable, fue utilizado para encontrar y recobrar la caja negra del avión.
2. El descubrimiento del Titanic en el fondo de un cañón, cuatro kilómetros abajo de
la superficie, donde había permanecido después del choque con un iceberg en
191. Un vehículo submarino fue utilizado para encontrar, explorar y filmar el
hallazgo.
El estudio e investigación de este tipo de robots
aumentará a medida que la industria se
interese en la utilización de éstos, considerando
los beneficios que se obtendrían si se consigue
una tecnología segura para la exploración del
suelo marino y la explotación del mismo.
20. 2. Robots de Servicios
2.6. Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas:
1. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots
como un medio de enseñanza.
2. El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el
lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.
3. En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles y sistemas completos desarrollados
para su utilización en los laboratorios educacionales
21. 2. Robots de Servicios
2.7. Construcción
Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en funcionamiento
de las tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales,
industriales, residenciales) y podrían agruparse en:
1. Operaciones de colocación de elementos
2. Operaciones de tratamiento de superficies
3. Operaciones de rellenado
22. 2. Robots de Servicios
2.8. Medicina
De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía,
realizándose determinadas operaciones de neurocirugía.
Mediante el robot es posible obtener la información necesaria para que el equipo
médico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que penetre
la sonda y obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se encuentra
perfectamente situado con respecto al paciente y porta en su extremo los
instrumentos necesarios para realizar la incisión, tomar la muestra, etc.
Otro posible beneficio de la aplicación de la robótica a la cirugía se encuentra en
el telediagnóstico y la telecirugía, esta última consiste en la operación remota de un
paciente mediante un telemanipulador.
23. 2. Robots de Servicios
2.9. Ciencia Ficción
El concepto popular de un robot, es que tiene apariencia humana y que actúa
como un ser humano. Este concepto de humanoide ha sido inspirado y estimulado
por varias narraciones de ciencia ficción
• Una de las primeras obras importantes fue una novela de Mary Shelley,
publicada en Inglaterra en 1817, con el título de “Frankenstein”.
• La serie de “La Guerra de las Galaxias” en 1977,
• “El Imperio contraataca” en 1980 y “El retorno del Jedi” en 1983, presentaba a los
robots como máquinas amistosas e inofensivas.
• Terminator I, Terminator II y Terminator III son algunas producciones que han
tenido gran éxito, al igual que “El Hombre Bicentenario” y “Robocop”
Estas son entre otras, algunas de las producciones cinematográficas donde queda
de manifiesto la participación de la robótica en la ciencia ficción