Este documento describe la clasificación y aplicaciones de los robots industriales. Explica que los robots industriales se clasifican en manipuladores, robots de repetición y aprendizaje, robots con control por computadora y robots inteligentes. Luego detalla algunas aplicaciones comunes como soldadura, aplicación de materiales, montaje, paletización y control de calidad.

1. La robótica en las Industrias

2. Índice
 Robot
 Robots Industriales
 Antecedentes
 Clasificación de los Robots Industriales
 Manipuladores
 Robots de repetición y aprendizaje
 Robots con control por computadora
 Robots inteligentes

3. Índice
 Aplicaciones en la Industria
 Trabajo de fundición
 Soldadura
 Aplicación de materiales
 Aplicación de selladores y adhesivos
 Alimentación de maquinas
 Procesado
 Montaje
 Paletización
 Control de calidad

4. Introducción
 A continuación se verán las definiciones
de robot, robot industrial, sus
aplicaciones en la industria y juntos
veremos por que la implementación de
robots en la industria es la manera mas
efectiva y económica para realizar una
producción.

5. Robot
 La palabra robot fue utilizada por
primera vez por el checo Karel Capek
en 1921, la cual se deriva de la palabra
“robota” que significa trabajo
programado.

6. Robots Industriales
 Según el Stanford
Research Institute, un
robot industrial es una
maquina programable
para que funcione
automaticamente,
para recoger y
posicionar objetos o
realizar funciones de
trabajo similares a las
que realiza el hombre.

7. Robots Industriales
 La maquina esta
formada por una
estructura mecánica,
un acondicionamiento
eléctrico, hidráulico o
neumático y una
unidad de memoria
para repetir
indefinidamente la
funciones para las
que ha sido
programado.

8. Antecedentes
 Los robots industriales tienen sus
antecedentes en los manipuladores
para el manejo de los materiales
radioactivos de los años 50´s por los
laboratorios Argonne de Norteamérica.

9. Antecedentes
 En 1975, la reducción
de costos debido a la
miniaturización de loa
microprocesadores y
otros componentes
electrónicos, causo un
alza en la producción
y aplicación de robots,
principalmente en la
industria automotriz.

10. Clasificación de los Robots
Industriales
 Los robots industriales se clasifican en:
 Manipuladores
 Robots de repetición y aprendizaje.
 Robots con control por computadora.
 Robots inteligentes.

11. Manipuladores
 Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un
sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos, de los siguientes
modos:
1. Manual: Cuando el operador controla directamente
la tarea del manipulador.
2. De secuencia fija: cuando se repite, de forma
invariable, el proceso de trabajo preparado
previamente.
3. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas
características de los ciclos de trabajo.

12. Robots de repetición o
aprendizaje
 Son manipuladores que se limitan a
repetir una secuencia de movimientos,
previamente ejecutada por un operador
humano, haciendo uso de un
controlador manual o un dispositivo
auxiliar.

13. Robots con control por
computadora
 Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales,
controlados por una computadora, que habitualmente suele
ser un microordenador.
 El control por computador dispone de un lenguaje
especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al
robot, con las que se puede confeccionar un programa de
aplicación utilizando solo el terminal del computador, no el
brazo.

14. Robots inteligentes
 Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son
capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a
través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto
programable).
 De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se
encuentran en fase experimental.

15. Aplicaciones en la Industria
 La implantación de un robot industrial en un
determinado proceso exige un detallado estudio
previo del proceso en cuestión, examinando las
ventajas e inconvenientes que conlleva la
introducción del robot.
 A continuación se analizan algunas de las
aplicaciones industriales de los robots:
 Trabajos en fundición
 Soldadura
 Aplicación de materiales
 Aplicación de selladores y adhesivos
 Alimentación de máquinas

16.  Procesado
 Corte
 Montaje
 Paletización
 Control de calidad

17. Trabajo de fundicion
 En este proceso el material usado, en estado líquido, es
inyectado a presión en el molde. Este último está formado
por dos mitades que se mantienen unidas durante la
inyección del metal mediante la presión ejercida por dos
cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y se
enfría para su posterior desbardado. El molde, una vez
limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente
lubricado, puede ser usado de nuevo.

18. Soldadura
 La industria automotriz ha
sido la gran impulsora de la
robótica industrial, empleando
la mayor parte de los robots
instalados hoy día.
 La tarea robotizada más
frecuente dentro de la
fabricación de automóviles ha
sido, sin duda alguna, la
soldadura de carrocerías. En
este proceso, dos piezas
metálicas se unen en un
punto para la fusión conjunta
de ambas partes,
denominándose a este tipo
de soldadura por puntos.

19. Aplicación de materiales
 El acabado de
superficies por
recubrimiento de un
cierto material
(pintura, esmalte,
partículas de metal,
etc.) con fines
decorativos o de
protección, es una
parte crítica en
muchos procesos de
fabricación.

20. Aplicación de selladores y
adhesivos
 Los robots son frecuentemente utilizados para la
aplicación de cordones de material sellador o
adhesivos en la industria del automóvil sellador de
ventanas y parabrisas, material.
 El robot, siguiendo la trayectoria programada,
proyecta la sustancia que se solidifica al contacto
con el aire.

21. Alimentación de maquinas
 La alimentación de máquinas
especializadas es otra tarea
de manipulación de posible
robotización.
 La peligrosidad y monotonía
de las operaciones de carga y
descarga de máquinas como
prensas, estampadoras,
hornos o la posibilidad de
usar un mismo robot para
transferir una pieza a través
de diferentes máquinas de
procesado.

22. Procesado
 Dentro del procesado
se incluyen
operaciones en las
que el robot se
enfrenta a piezas y
herramientas
(transportando una u
otra) para conseguir,
en general, una
modificación en la
forma de la pieza.

23. Corte
 El corte de materiales mediante el robot es una
aplicación reciente que cuenta con notable
interés.
 Los métodos de corte no mecánico más
empleados son oxicorte, plasma, láser y chorro de
agua, dependiendo de la naturaleza del material a
cortar.

24. Montaje
 Las operaciones de
montaje, por la gran
precisión y habilidad
que normalmente
exigen, presentan
grandes dificultades
para su
automatización.

25. Paletización
 La paletización es un proceso básicamente de
manipulación, consistente en disponer piezas
sobre una plataforma o bandeja (palet). Las
piezas en un palet ocupan normalmente
posiciones predeterminadas, procurando asegurar
la estabilidad, facilitar su manipulación.

26. Control de calidad
 El robot industrial
puede participar en
esta tarea usando
su capacidad de
posicionamiento y
manipulación.

27. Conclusiones
 Los robots no solo pueden sustituir al
hombre en muchas tareas, sino que
pueden superarlo.

28. Conclusiones
 Los robots pueden
emplearse para manejar
piezas y cargas muy
grandes que el hombre no
podría manipular.
 Pueden trabajar en
ambientes hostiles,
atmosferas altamente
contaminadas e
irrespirables.

29. Bibliografía
 Autor, Lasheras Esteban, José María. Título
“Introducción al control numérico y robótica”,
CEDEL, 1986.
 Autor, M. Jamshidi. H. Seraji, Titulo “Robotics and
Manufacturing” , Asme Press 1988.
 Autor, P Lammineur & O Cornillie, Titulo “Industrial
Robots”, Pergamon 1984.
 Consulta Virtual
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/apli
caciones.htm