El documento detalla la definición, clasificación y aplicaciones de los robots, centrándose en los robots industriales que mejoran la automatización en diversas industrias. Se clasifican en generaciones y tipos según su función y medio de operación. Las aplicaciones industriales incluyen ensamblaje, soldadura, paletizado y procesos en varios sectores como automotriz, alimentario y electrónico.

1. UNIDAD DIDACTICA: CONTROL Y ROBÓTICA

2. Contenidos 1.Definición y Clasificación de Robots 2. Aplicaciones del robot

3. CONTENIDO 1 ¿Qué es un robot? ¿Para qué sirven los robots? Definición de robot industrial Clasificación de robots industriales Tipos de robots

4. ¿Qué es un robot? Siglo XX. Término acuñado por Karel Capek, escritor checo, en su obra Rossum’s Universal Robots (1921). “ Robota”, palabra eslava que significa “trabajo de manera forzada”. Una máquina programable (computador) con capacidad de movimiento y de acción.

5. ¿Para qué sirven los robots? Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos. Robots móviles: exploración, transporte. Robots fijos: asistencia médica, automatización de procesos industriales. Otros: control de prótesis, entretenimiento.

6. Definición de robot industrial Según la Federación Internacional de Robótica ( IFR ) : - Robot industrial de manipulación: máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

7. Clasificación de robot industrial Clasificación en generaciones: 1ª Generación: Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno. 2ª Generación: Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia. 3ª Generación: Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee la capacidad para la planificación automática de sus tareas.

8. Tipos de robots En función del medio: Terrestres (vehículos, robots con patas, manipuladores industriales) Aéreos (dirigibles) Acuáticos (nadadores, submarinos) Híbridos (trepadores) En función del control del movimiento: Autónomos Teleoperados

9. Tipos de robots Robot doméstico Robot submarino Insectoides SUBMARINO DOMÉSTICO BARBIE INSECTOIDE

10. CONTENIDO 2 APLICACIONES DEL ROBOT

11. 2. LA ZONA DE LA ROBÓTICA La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. A continuación se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots: Ensamblado Soldadura Alimentación de máquinas Paletizado, procesado Pintura ARTICULO

12. 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL La mayoría de los robots actuales son de base estática Se usan en Aplicaciones Industriales como: ENSAMBLADO (MONTAJE) ROBOT SCARA 1º ROBOT INDUSTRIAL

13. SOLDADURA 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL Se emplean en el ensamblaje de vehículos a motor. Suelen tener la apariencia de un brazo articulado que mediante un mecanismo alimenta los electrodos necesarios para producir la soldadura. La soldadura por arco es la más habitual.

14. ALIMENTACIÓN DE MAQUINAS 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las máquinas y permiten su articulación entre sí. Contribuyen a la reducción de stocks, minimizan costos del trabajo, aumentan la calidad de la producción y maximizan la utilidad del equipo .

15. Permiten ubicar productos, materiales y en general objetos que se encuentran situados sobre un palet. Son de diversa naturaleza y aspecto. Algunos se encuentran distribuidos por todo el recinto de almacenaje y tienen forma de cintas de transporte y numerosas carretillas que permiten situar los palets a diferente altura. 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL PALETIZACIÓN

16. Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot, se enfrenta a piezas y herramientas, para conseguir, en general, una modificación en la forma de dicha pieza. 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL PROCESADO

17. 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte, partículas de metal, etc.) con fines decorativos o de protección, es una parte crítica en muchos procesos de fabricación. La pintura es la que cuenta con mayor difusión. Su empleo está generalizado en la fabricación de automóviles, electrodomésticos, muebles, etc. PINTURA

18. OPERACIONES MAS UTILIZADAS EN: 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL INDUSTRIA ALIMENTARIA INDUSTRIA ELECTRÓNICA INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN

19. INDUSTRIA ALIMENTARIA 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL El sector de lácteos y bebidas cuenta con un alto nivel de automatización mediante sistemas rígidos. El sector pastelero utiliza maquinaria automatizada en la aplicación de operaciones de picking (empaquetado selectivo). En la industria cárnica, los sistemas automáticos de despiece más avanzados, utilizan tecnología de visión 3D, con iluminación estructurada.

20. EMPAQUETADO 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL INDUSTRIA ALIMENTARIA DESPIEZADO

21. INDUSTRIA ELECTRÓNICA 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL Las aplicaciones típicas son las de fabricación de las tarjetas de circuitos impresos y el ensamblado de componentes electrónicos con robots cartesianos.

22. INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL Es la 1ª consumidora de robots y sistemas de automatización. El 25% de los robots se dedican a la soldadura de carrocerías y diversas piezas Se estima que un 20% del ensamblado de motores, lunas,depósitos, ruedas, etc., está robotizado La pintura en las carrocerías está totalmente robotizada en la mayoría de las factorías.

23. INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN 3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL LISTA DE VIDEOS DE YOU TUBE ENLACES A CONSULTAR

24. ENLACES A CONSULTAR LISTA DE VIDEOS DE YOU TUBE ENLACE ARTICULO DE ROBOTS FOTO ROBOT DOMÉSTICO FOTO ROBOT SUBMARINO ARTICULO BARBIE INSECTOIDE