El documento define la motivación como el impulso interno que activa y dirige el comportamiento de una persona para satisfacer una necesidad. Explica que la motivación deriva del latín "motivus" o "motus", que significa "causa del movimiento". Además, identifica tres categorías de variables motivacionales: variables energéticas que activan la conducta, variables direccionales que regulan y orientan la actividad, y variables mixtas que incluyen simultáneamente las dos anteriores para crear un doble efecto de intensidad y dirección sobre la conducta.