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- 2. TRABAJO DE WORD 1 NICKOL FRANCHESCA SILVA BAÑOL Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática Grado: octavo -4 Profesor EDINSON CUERO RAMOS Licenciado INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2017
- 3. La Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjunta: la mecánica, la electrónica, y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS GENERACION FUNCIONES 1ª generación Manipuladoras:son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual ,de secuencia fija o de secuencia variable 2ª generación Robots de aprendizaje:repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª generación Robots con control sensorizado: el controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y la envía el manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª generación Robots inteligentes: son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envía información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS LA ROBOTICA
- 4. Leyes de la robótica 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción , que un ser humano sufra daños 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia , a no ser que estén en conflicto con las dos primeras leyes APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas: En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldadura de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray , transporte pesado , molienda de materias o moldeando en plástico .
- 5. En los laboratorios médicos: se utilizan para realizar tareas repetitivas peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor de calidad y Reducción de exposición humana a sustancias dañinas. En la actividad de investigación y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo , que investigo Júpiter; son productos de mediciones de robots
- 6. Mapa conceptual de la robótica: La robótica Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a laacion Leyesde la robótica Un ingenio mecánico capaz de moverse Características Estructura mecánica Transmisiones Actuadores Sensores Terminales Controlador Alimentador Son Es Tiposde robots Androides Médicos Teleoperadores Industriales Zoormificos Hibrido Poliarticulados No pueden dañar a ningúnhumano Obedecerórdenes Protege su propia existencia Es
- 7. Ecuaciones: (𝒂√ 𝒃 𝒏 )m = (𝒂𝒃( 𝟐 𝟏 )m = 𝒂 𝒎 𝒃 𝒏 𝒎 =𝒂 𝒎 √ 𝒃 𝒏 m 𝒙 = 𝟏 𝒏 ∑ 𝒂𝒏 𝒊=𝟏 1 Horario de clases horario hora Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes 6:10- 7:10 Sociales Estadística Artística Contabilidad Ciencias naturales 7:10- 8:10 Ética E.D física Ciencias naturales Sociales E.D física 8:10- 9:10 Geometría Sociales Religión Algebra Ingles D E S C A N S O 9:35- 9:10 Castellano Castellano Sociales Religión Algebra 10.35- 11:35 Informática Algebra Castellano Ciencias Naturales Castellano 11:35- 12:35 Ingles Ingles Algebra Informática Contabilidad