1. TRABAJO FINAL DE WORD
NATALIA TORO HERRERA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE WORD
NATALIA TORO HERRERA
Trabajo presentado en la asignatura de Informática
GRADO 8-1
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
3. LA ROBOTICA
La robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. esta conjugada: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
LA QUE A CONTINUCION SE PRESENTA ES LA CLASIFICACION MÁS COMUN:
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con
Un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
DE SECUENCIA VARIABLE.
2ª Generación. ROBOTS DE APRENDIZAJE: . Repiten una secuencia de
movimientos
Que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
Le sigue y los memoriza.
3ª Generación Robots con control sonorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
4ª Generación. ROBOTS INTELIGENTES : Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
Computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
Proceso en tiempo real.
4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOROTS
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
Çç
CLASIFICACION
DE LOS ROBOTS
ROBOTS
CONTROLADOS
POR CENSORES
ROBOTS PLAY-BLACK
RORBOTTS
CONTROLADOS
POR VISION
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflictos con las dos
primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
ROBOTS
CONTROLADOS
ADAPTABLEMAE
NTE
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
EN LA INDUSTRIA se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco.
De punto o implementación se sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
5. EN LOS LABORATORIOS MEDICOS Se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas
sobre el trabajo humano: mayor productividad ,mayor control de cantidad y
reducción de exposición humana a sustancias dañinas .
En la actividad de INVESTIGACION DE ESPACIO se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoje de los planetas con las sondas no tripuladas como la
galileo, que investigo jupiter,son producto de mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
6. ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA ACCION
LEYES DE LA
PERCEPCION DE LA ACCI
ROBOTICA
UN INGENIO
MECANICO CAPAZ
DE MOVERSE
CARACTERISTICAS
NO PUEDE DAÑAR
A NINGUN
HUMANO
PROTEGE SU
PROPIA
EXISTENCIA
OBEDECE
ORDENES
ESTRUCTUTA
MECANICA
TRANSMICIONES
ACTUADORES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
MEDICOS
HIBRIDO
POLIATULAD
OS
ZOOMEDI
COS
ANDROIDES
TELEOPERA
DORES
INDUSTRIA
LES
7. Horario de clases
DIA
HORA
LUNES
MARTES
MIERCOLES
JUEVES
VIERNES
6.10-7.10
7:10
