1. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL
INSTIRUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCARIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas
o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y les
memoriza.
3ª generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4ª generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en el tiempo real.
L

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL 4
OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto
o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura
en spray, trasporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utiliza para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de material, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas
Clasificación de los
robots
Robots
controlados
por
sensores
Robots
playback
Robots
controlados
por visión
Robots
controlados
adapteblem
ente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar humano o , mediante la inacción, que un ser un ser humano
sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén
en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes.

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL 5
 En la actividad de investigar del espacio se ha utilizado y se utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo
Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √𝒃𝒎
𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
ROBOTICA
Que es un robot
La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Leyes de la
robótica
Son
No pueden dañar a
ningún humano
Obedecer ordenes
Proteger su
propia existencia
Características
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
es
es
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Tipos de robot
Androides
Teleoperadores
Industriales
Médicos
Hibrido
Zoomórficos
Poliartulados

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL 6
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES
MIERCOLES
JUEVES VIERNES
6:10 -7:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA ESTADOSTICA ESPAÑOL
7:10 – 8:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10 – 9:10 ALGEBRA NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES
DESCANSO
9:35-10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES NATURALES
10:35-11:35 ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD
11:35-12:35 INGLES ALGEBRA NATURALES ALGEBRA ALGEBRA