Este documento presenta un trabajo final sobre robótica realizado por Daniela Gómez Caicedo para su clase de Tecnología e Informática. Explica las definiciones básicas de robótica y clasificaciones comunes de robots, incluyendo las tres leyes de la robótica. También describe algunas aplicaciones comunes de los robots en industria, medicina e investigación espacial. Incluye conceptos clave como estructuras mecánicas, actuadores, sensores y controladores.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA GÓMEZ CAICEDO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA GÓMEZ CAICEDO
Trabajo Presentado En La Asignatura De Tecnología De Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2014

3. a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano.Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS…
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
L
GENERACIÓN FUNCIONES
LA ROBOTICA

4. OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS…
clasificacion
de los robots
1ª generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

5. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con
las dos primeras leyes.
APLICACIONES…
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto
o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que
investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.

6. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA…
ECUACIONES…
HORARIO DE CLASES…
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
ROBOTICA
QUE ES UN ROBOT? LA CONEXIÓN INTELIGENTE DELA PERCEPCION A LA
ACCION
LEYES DE LA ROBOTICA
UN INGENIO MECANICO CAPAZ
DE MOVERSE NO PUEDEN
DAÑAR A
NINGUN
HUMANO
CARACTERISTICAS
ESTRUCTURAS
MECANICAS
TRANSMICIONES
ACTUADORES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
OBEDECER ÓRDENES
INDUSTRIALES POIIARTULADOS
MEDICOS
HIBRIDO
ES
sonEs
Tipos de robot
PROTEGER SU
PROPIA
EXISTENCIA
TELEOPERADORES
ZOOMORFICOSANDROIDES

7. 6:10 – 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10 – 8:10 Castellano Informática Ed. Física Ingles Estadística
8:10 – 9:10 Algebra Informática Ed. Física Artística Contabilidad
DESCANSO
9:35 – 10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35 – 11:35 Ingles Religión Sociales Religión Sociales
11:35 – 12:35 Naturales Castellano Sociales Castellano Sociales