Este documento presenta un resumen de un trabajo final sobre robótica realizado por Sharick Valentina Sánchez Vinasco para su clase de Tecnología e Informática. El trabajo describe las clasificaciones y generaciones de robots, sus aplicaciones principales en industrias y laboratorios, y las tres leyes de la robótica. También incluye un mapa conceptual y un horario de clases.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
SHARICK VALENTINA SANCHEZ VINASCO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
Sharick Valentina Sánchez Vinasco
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8 – 2
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLIGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo Final de Microsoft Word
SISTEMAS41 3
La Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta
conjuga: la mecánica, la electrónica, y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales conun sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija ode secuencia
variable.
2ª GENERACION.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª GENERACION.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª GENERACION.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
LAROBOTICA

4. Trabajo Final de Microsoft Word
SISTEMAS41 4
proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA.
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras
leyes.
APLICACIONES.
Los robots son muy útiles en muchas áreas:

5. Trabajo Final de Microsoft Word
SISTEMAS41 5
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,
de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición
de peso, cantidad de materia. pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajo humano: mayor control de calidad y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA.
Es
Es son
Tipos de robot
ECUACIONES
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la accionQue es un robot
Un ingenio
mecánico capaz de
moverse.
Androides
Teleoperadores Zoomarficos
Industriales Poliartulados
Hibridos
Medicos
Características
Estructura
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la robótica
No pueden
dañar a ningún
humano.
Obedecer órdenes.
Proteger su
propia
existencia.

6. Trabajo Final de Microsoft Word
SISTEMAS41 6
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 ED. FISICA ESPAÑOL INFORMATICA ESTADISTICA ESPAÑOL
7:10-8:10 ED. FISICA ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10-9:10 ALGEBRA CIENCIAS
NATURALES
ARTISTICA RELIGION INGLES
D E S C A N S O
9:35-10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES CIENCIAS
NATURALES
10:35-11:35 ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD
11:35-12:35 INGLES ALGEBRA CIENCIAS
NATURALES
ALGEBRA ALGEBRA