El documento proporciona una historia de la robótica, desde las máquinas antiguas creadas para facilitar las tareas humanas hasta los robots modernos. Describe los primeros autómatas creados para entretener, así como inventores clave como Jacques de Vaucanson, los hermanos Maillardet y Thomas Edison. También resume las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov y clasifica los robots en generaciones según su complejidad de control e inteligencia. Finalmente, categoriza los robots según su arquitectura en poliarticulados, m