La robótica involucra el diseño, fabricación y uso de robots. Los robots son máquinas programables que pueden imitar comportamientos humanos o animales. La robótica se basa en disciplinas como la informática, electrónica e ingeniería. El objetivo es construir dispositivos automáticos que realicen trabajos difíciles o peligrosos para humanos. Los robots tienen ventajas como sustituir trabajo repetitivo y experimentación animal, pero también desventajas como la posible pérdida de empleos. La historia de la robótica se remonta

1. Robótica
Valeria Flores Camacho

2. Etimología
Robota - “trabajo forzado”
Rabota - sinónimo de “servidumbre”

3. ¿Qué es?
Ciencia que está involucrada en el diseño,
la fabricación y la utilización de robots.
Por otro lado un robot es una máquina que
puede programarse para interactuar con
objetos y lograr que imite el
comportamiento humano o animal.

4. Disiciplinas
Informática
Electrónica
Ingeniería
Mecánica

5. Objetivo
La construcción de dispositivos que
funcionen de manera automática y que
realicen trabajos difíciles o imposibles para
los seres humanos.

6. Ventajas
El ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida
sustituyéndose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.
Remplazar la experimentación animal.
Se utiliza cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los
movimientos humanos para la manipulación de objetos.
Los programas educacionales utilizan la simulación de control de
robots como un medio de enseñanza.
Adaptación a diversos campos de trabajo.

7. Desventajas
Así como la robótica puede crear mas empleos, también puede quitarlos.
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una
especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.
El costo de un robot permanece constante con baja reducción.
Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los años y el
recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.
El humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
Desuso del equipo al termina el proyecto.

8. Historia
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses.
Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, muchas dirigidas al sector de
la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora
mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801),
y otros.

9. Generaciones
1.ª Generación: Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control fija o de secuencia variable.
2.ª Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3.ª Generación. Robots con control sensorial. Controlado por una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía para que realice los movimientos
necesarios.
4.ª Generación.Robots inteligentes. Poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso, permitiendo una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

10. Estructura
1. Poliarticulados: Fijados al suelo
2. Móviles: gran capacidad de desplazamiento
3. Androides: Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano.
4. Zoomórficos: constituyen una clase caracterizada principalmente
por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
5. Híbridos:Combinaciones de las anteriores

11. Una obra checoslovaca publicada en 1917 por
Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal
Robots, dio lugar al término robot. La palabra
checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador
forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió
en el término robot.

12. Representación en el medio
Yo Robot
Autómata
Her
Wall-e
Eva
Chapee
Matrix
Terminator
Transformers

13. Robots “Salón de la fama”
AIBO
ASIMO
NAO
Spirit y Opportunity
Sojourner

14. Educación
Es un medio de aprendizaje en el cual participan las
personas que tienen motivación por el diseño y
construcción de creaciones propias
Estas creaciones se dan, en primera instancia, de forma
mental y, posteriormente, en forma física y son
construidas con diferentes tipos de materiales, y
controladas por un sistema de computadora, o sea prototipos
o simulaciones

15. Conclusión
Los robots son muy útiles para el
ser humano. Como todas las cosas
para el hombre tiene sus ventajas
y desventajas. Pero la robótica va a
pasos agigantados y presenta
muchas oportunidades para el
futuro