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Subido porDhamiiz Longinos
Robotica
Este documento resume la historia y el desarrollo de la robótica. Explica que los primeros robots se crearon para imitar funciones humanas y reemplazar a los humanos en tareas repetitivas o peligrosas. También describe los primeros robots programables y las leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov. Finalmente, discute las ideas actuales sobre los robots autónomos y su uso en exploración espacial y aplicaciones militares y domésticas.
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- 1. Esc. Sec. Prof.Moisés Sáenz ROBOTICA Materia : Informática Bloque 3 Ciclo Escolar 2014-2015 Elaborado por : Valeria Roldan Ixehuatl Javier Chapul Tehuitzil Dhamar Juárez Asesorado por: Profa. Alexandra Ortiz
- 2. Introducción : Un robotes una máquina controlada por un ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa. En esta presentación hablaremos un poco sobre los robots.
- 3. - Inicio dela Robótica. - Robots Maquinaria. - Ideas del publico hacia los Robots actualmente.
- 4. Inicio de laRobótica: • Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
- 5. • Son varioslos factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras. En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
- 6. leyes de larobótica Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes: Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
- 7. Robots Maquinaria: El robotindustrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO se completó con "Bill" Griffith P. En el interés por la robótica en el aumento de fines de la década de 1970 muchas empresas de EE.UU. entraron en el campo, incluidas las grandes empresas como General Electric y General Motors (que formaba empresas mixtas con Capiz Robotics FANUC LTD de Japón). EE.UU. start-ups incluido Automatix y Adept Technology
- 8. A la alturadel robot auge en 1984, Animación fue adquirida por Westinghouse Electric Corporativo por 107 millones de dólares EE.UU.. Westinghouse vendido a Animación Staubli Faverges SCA de Francia en 1988, que se siguen haciendo robots articulados para la industria general y aplicaciones de sala limpia e incluso compró la división de robótica de Bosch a finales de 2004.
- 10. Ideas del publicohacia los Robots actualmente: • Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. • En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
- 11. • En laactualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
- 12. conclusión • Hoy losrobot son maquinas que se están volviendo necesarias para el ser humano ya que si ellas no podríamos realizar varias cosas tan rápidas como los hacen los robots. • Mientras estos respeten sus leyes no abra ningún problema de interacción
- 13.