1. LA Robótica

2. concepto
• La Robotica
• La robotica es un concepto de dominio publico. La
mayor parte de la gente tiene una idea de los que es la
robotica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene;
sin embargo, no conoce el origen de la palabra
robot, ni tiene idea del origen de las aplicaciones utiles
de la robotica con la ciencia.
La robotica como hoy en dia la conocemos, tiene sus
origienes hace millones de años. Antiguamente los
robots eran conocidos con el nombre de automatas.

3. Definicion
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La
robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de estados.

4. ventajas
•
Ventajas
Las ventajas de la sutitucion humana por el robot son inantemente ymensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta
el ser huano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.
Gracias a la robotica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla
constemente y sustituyendose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.
Estos robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente
a traves de la experimentacion animal.
Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segun trayectorias variables programadas para realizar
tareas diversas.
Se utiliza cualquier dispositivo mecanico capaz de reproducir los movimientos humanos para la manipulacion de
objetos.
Los programas educacionales utilizan la simulacion de control de robots como un medio de enseñanza.
Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.

5. DEsventajas
• Desventajas
El robot esta espesificamente siseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorarla o
simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robotica puede crear mas
empleos, tambien puede quitarlos.
Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucion humana por los robots ha sido
mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones
pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robot, por esto mimo fueron sustiuidos y
expulsados de esta area de trabajo espesifico.
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots
inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.
El costo de un robot permanece constante con baja reduccion.
Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los anos y el recurso humano que cuesta el
tiempo trabajando.
Un robot se puede justificar economicamente.
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
Desuso del equipo al termina el proyecto.

6. caracteristicas
• Caracteristicas de la Robotica
• CARACTERÍSTICAS:
Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot, es decir, los
movimientos básicos independientes que posicionan a los
elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se
consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el
espacio y los otros tres para orientar la herramienta.
• Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano
de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de
precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar
precisiones de 0,05mm.
• Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el
robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán
mecanismos hidráulicos.

7. Las tres leyes de la robótica
• En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de
normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robotsde
sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese
universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los
senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas
de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en
la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el
relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
• Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la
Primera Ley.
• Un robot debe proteger

8. video
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