Robotica

1. COLEGIO DE BACHILLERES
PLANTEL 1 EL ROSARIO
SEXTO SEMESTRE
LUIS DANIEL MAYA ROCHA
JOSEPH RICARDO HERNANDEZ
ARRIAGA
GRUPO. 651
ROBOTICA.

2. INTRODUCCIÓN.
La robótica es una técnica que se utiliza en el diseño y la
construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o
trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en
sustitución de la mano de obra humana.
A continuación se mostrara que es la robótica se tocara el tema
de su historia de igual forma sus funciones y sus características.

3. LA ROBÓTICA.
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían
ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.

4. HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
• La historia de la robótica ha estado
unida a la construcción de
“artefactos”, que trataban de
materializar el deseo humano de
crear seres semejantes a nosotros
que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (que construyó el primer
mando a distancia para su torpedo
automóvil mediante telegrafía sin
hilodrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término
“automática” en relación con la teoría
de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los
humanos.
• Karel Capek, un escritor checo, acuño
en 1921 el término Robot en su obra
dramática “Rossum’s Universal
Robots / R.U.R.”, a partir de la
palabra checa Robbota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por
Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó
también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose
con el poder, o simplemente
aliviándonos de las labores caseras.
La Robótica ha alcanzado un nivel de
madurez bastante elevado en los
últimos tiempos, y cuenta con un

5. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los
humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un
objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios,
especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin
embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de
los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial,
visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas
nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros
soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros
que nos adelanta la ciencia ficción.

6. CARACTERISTICAS DE LA ROBÓTICA
La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan
desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los
robots son las siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda
desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
-ENERGÍA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de
cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para
realizar alguna tarea programada.
-CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot
una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
-AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de
alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial. Existen diversos
tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas características,
algunas de las características que comparten los robots son:

7. Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene
diversas características, algunas de las características que comparten los
robots son:
Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.
Cartesianas
Cilíndricas
Polares
Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla
en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuado y
articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar
la tarea programada.
Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot
la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está
diseñado.
Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene
complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de

9. FUNCIONES.
Son utilizados, para realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los
robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el
espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en
la producción en masa de bienes industriales o de consumo.

11. CONCLUSIÓN.
El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un
vistazo al mundo de la robótica. No se muestra información
ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la
robótica, con algunas informaciones históricas y, que se entiende
por robótica.
El tema de robótica es una rama de todo lo que es Ingeniería
Mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica
tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se
usa desde una máquina de chocolates hasta un informador en
planetas ajenos.