1. Innovaciones de informática: ROBOTS
ELABORADO POR:
GUADALUPE TEHUITZIL HUITZIL
KARLA DENISSE DURAN TOXQUI
REBECA CEDEÑO MELGAREJO
ACESORADA POR:
ALEXANDRA MENDOZA ORTIZ
Escuela: Secundaria Moisés
Sáenz
2. Del ingles robot, que a su vez deriva del
checo robota (“prestación personal”),
un robot es una máquina
programable que puede manipular
objetos y realizar operaciones que
antes sólo podían realizar los seres
humanos.
Definición de robots
3. ROBOTS
El robot puede ser tanto un mecanismo
electromecánico físico como un
sistema virtual de software. Ambos
coinciden en brindar la sensación de
contar con capacidad de pensamiento o
resolución, aunque en realidad se
limitan a ejecutar órdenes dictadas por
las personas.
La robótica moderna difiere de la
antigua ante el lógico avance científico.
Sin embargo, los primeros intentos de
crear robots se remontan al siglo IV
a.C., cuando el matemático
griego Arquitas de Tarento logró
construir un ave mecánica que
funcionaba con vapor.
4. Características generales del Robot
Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo
depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las
diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:
Ø La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
Ø La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
Ø El grado de libertad que tienen con sus movimientos.
Ø El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se
realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas
cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.
Ø La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno
tiene.
Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeñando
acciones diferentes.
5. Sectores de Aplicación.
Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores
que, como el del automóvil o el de la manufactura, han sido desde hace 30 años
usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los robots en los
citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas
repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a
otras soluciones de automatización se justifica por su rápida adaptación a series cortas,
sus buenas características de precisión y rapidez, y por su posible reutilización con
costes inferiores a los de otros sistemas.
Estos robots están siendo aplicados en sectores como:
-Agricultura y silvicultura.
- Ayuda a discapacitados.
- Construcción.
- Domésticos.
-Entornos peligrosos.
- Minería.
- Vigilancia y seguridad.
- Espacio
-Medicina y salud
6. *Las ventajas de la sustitución humana por el robot son inanemente y mensas e
infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de
evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.
*Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la
calidad de vida al aplicarla consta menté y sustituyéndose a si mismo en labores
repetitivas y agotadoras.
*Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Ventajas
7. Desventajas
*El robot esta específicamente diseñado para sustituir la labor humana y de esta
manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto
que la robótica puede crear mas empleos, también puede quitarlos.
*Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una
especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.
*El costo de un robot permanece constante con baja reducción.
*Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los anos y el recurso
humano que cuesta el tiempo trabajando.
*Un robot se puede justificar
economicamente.
*El recurso humano puede sentirse
amenazado por el desempleo.
8. Honda Asimo
Este sorprendente robot
creado por la empresa
Honda deslumbra
principalmente por su
elevada inteligencia. Es
capaz de reconocer rostros
humanos, conversar
mediante su inteligencia
artificial e incluso, tomar
decisiones propias sin la
intervención de un ser
humano. En cuanto a sus
funciones, puede realizar
tareas delicadas como llevar
una bandeja, destapar una
botella, y servir su contenido
en un vaso.
Tipos de robots
9. El robot PUMA
de la serie 500 es un brazo articulado con
6articulaciones rotatorias que le proporcion
an 6 grados de libertad y le permiten
posicionar
y
orientar
su herramienta final. De manera más
específica, las 3 primeras articulaciones
(sistema Hombro-Codo-
Muñeca) posicionan en el espacio el grupo
formado por las 3 últimas, que son las que
orientan el
efector
.La estructura de articulaciones-elementos,
queda esbozada en las siguientes figuras,
en las que se muestra una imagen
simétrica del robot y en la de la derecha
las dimensiones no están a escala para
facilitar su comprensión
10. Robot esférico o polar
Utiliza un brazo telescópico que puede
bascular en torno a un
eje horizontal. Este eje telescópico está
montado sobre una base giratoria. Lasa
rticulaciones proporcionan al robot la
capacidad de desplazar el brazo en una
zonaesférica.
Nanorobots.
Son pequeños robots capaces de cosas
sorprendentes. Existen algunos que
viajan por la sangre y son capaces de
inyectar la cantidad precisa de droga
enuna célula. Se trata de robots
experimentales.
11. Androides.
Son robots que intentan reproducir la
forma y los movimientos del
ser humano. En la actualidad son poco
evolucionados y con poca utilidad
práctica.
Zoomórficos.
Se caracterizan por imitar el sistema de
locomoción de algunos seres vivos. Se
encuentran el pleno desarrollo se
utilizan para desplazarse sobre
superficies
accidentadas y con numerosos obstácu
los. Su aplicación práctica
tiene bastante interés en la exploración
de otros planetas así como el estudio
de volcanes, y entornos de difícil
acceso.
12. Definición de robot - Qué es, Significado y
Concepto http://definicion.de/robot/#ixzz3Q
baxRfDD
robotica-ares.blogspot.com/
Biografía