2. Índice Que es la Robótica?
Leyes de la robótica
Aplicaciones en la robótica
0 4 / 5 / 2 0 2 1 R o b ó t i c a 2
3. Introducción
El ser humano lleva siglos soñando con la creación de
máquinas autónomas y obedientes, capaces de llevar a
cabo los trabajos más duros. A finales del siglo XX ese
sueño comenzó a ser real. Los robots ya han
demostrado ser excelentes sustitutos de los humanos
para llevar a cabo tareas repetitivas que no requieran
capacidad de improvisación, hoy en día el noventa por
ciento (90%) de robots trabajan en fábricas, y más de
la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros
son tan altamente automatizadas que la mayoría de los
humanos supervisan o mantienen los robots y otras
máquinas.
0 4 / 0 5 / 2 0 2 1 R o b ó t i c a 3
4. La robótica
El término robótica procede de la palabra robot. La
robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la
ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y
aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y
utilización de máquinas automáticas programables
con el fin de realizar tareas repetitivas como el
ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras
actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de
todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el
control de motores, mecanismos automáticos
neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.
La robótica es una disciplina, con sus propios
problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos
vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se
aúnan las aportaciones de la automática, la
informática y la inteligencia artificial.
5. Leyes de la Robótica
0 4 / 0 5 / 2 0 2 1 R o b ó t i c a 5
Primera Ley
• Un robot no puede dañar a un
ser humano o, por inacción,
permitir que un ser humano sufra
daños.
Segunda Ley
• Un robot debe obedecer las
órdenes que le den los seres
humanos, excepto cuando tales
órdenes entren en conflicto con la
Primera Ley.
Tercera Ley
• Un robot debe proteger su propia
existencia siempre que dicha
protección no entre en conflicto
con la Primera o Segunda Ley
Este conjunto de leyes más
conocido como las "Tres leyes de
la robótica" de Isaac Asimov. Estos
fueron introducidos en su cuento
de 1942 "Runaround", aunque
fueron presagiados en algunas
historias anteriores.
6. Aplicaciones en la robótica
Industria: Los robots son utilizados por una diversidad de procesos
industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco,
pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de
materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas
y otras más.
Laboratorios: Los robots están encontrando un gran número de
aplicaciones. Un típico sistema de preparación de muestras consiste
de un robots y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.
Manipuladores Cinemáticos: La robótica encontró su primera
aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores
para manejar material radiactivo. Los robots más recientes han sido
utilizados para soldar a control remoto y la inspección de tuberías en
áreas de alta radiación.
Educación: Los robots están apareciendo en los salones de clases
de tres distintas forma. Primero, los programas educacionales utilizan
la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.
Segundo y el más común es el uso del robot tortuga en conjunción
con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.
En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una
serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas
completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios
educacionales.
8. “Siempre he estado convencido de que la única forma de hacer que
funcione la inteligencia artificial es hacer el cálculo de manera similar al
cerebro humano. Ese es el objetivo que he estado persiguiendo.
Estamos progresando, aunque todavía tenemos mucho que aprender
sobre cómo funciona realmente el cerebro”.
Geoffrey Hinton, informático británico y premio
Turing en 2018
0 4 / 0 5 / 2 0 2 1 R o b ó t i c a 8
9. Resumen
La Robótica llego para quedarse ya que sus ventajas en
las grandes industrias es automatizar todos los procesos
que son repetitivos reduciendo los costos operativos de
capital humano y así garantizar reducir los márgenes de
errores y aumentar la productividad dando al
responsabilidad a los humanos de la supervisión de la
gestión de estas maquinas.
0 4 / 0 5 / 2 0 2 1 R o b ó t i c a 9