La Tierra no es una esfera perfecta sino que está achatada en los polos. Se mueve en su órbita alrededor del Sol a una velocidad de 106,000 km y completa una rotación sobre su eje cada 23 horas, 58 minutos y 4.1 segundos. Está compuesta de varias capas internas y está sujeta a movimientos como los terremotos.