La Tierra no es una esfera perfecta sino que tiene un engrosamiento en el ecuador y está dilatada en el polo norte y hundida en el sur. Realiza un movimiento de traslación alrededor del Sol a lo largo de su órbita de 938.9 millones de km y gira sobre su eje cada 23 horas, 56 minutos y 4.1 segundos. Está compuesta por la atmósfera, corteza, astenosfera y núcleo.