Este documento presenta información sobre aerodinámica de helicópteros. Explica que los helicópteros son aeronaves de ala rotativa cuya sustentación proviene de las palas del rotor principal accionadas por una planta propulsora. Describe los componentes principales de un helicóptero como el rotor, el fuselaje, el tren de aterrizaje y el empenaje. También clasifica los diferentes tipos de rotores y configuraciones de helicópteros.

1. AERODINAMICA DE
HELICOPTEROS
Prof. Argenis Rebolledo

2. Hidroaviones
Anfibios
ELEMENTOS
SUSTENTADORES
FIJOS
Terrestres
Con
motor
Avión

3. Alas batientes
ELEMENTOS
SUSTENTADORES
MOVILES
Alas giratorias
Helicópteros

4. Aeronaves
CTOL
Son aeronaves convencionales, que
requieren de pistas largas y bien
preparadas
Aeronaves
STOL
Son aeronaves que realizan
despegues y aterrizajes en
pistas cortas
Aeronaves
VTOL
Son aeronaves que realizan
despegues y aterrizajes
verticales, a este grupo
pertenecen los helicópteros

5. MAS LIGERAS QUE
EL AIRE
Dirigibles
Globos libres
Globos cautivos

6. MAS PESADAS QUE EL AIRE
COHETE SUSTENTACION
POR CHORRO
AVION ORNITOPTERO COMETAALA
ROTATIVA
CONVERTIPLANO
HELICOPTERO
MIXTO
AUTOGIRO
HELICOPTERO

7. AERONAVES DE ALA ROTATIVA
DEFINICION:
Son aquellas cuya capacidad de vuelo se debe, total o parcialmente, a la
sustentación producida por alas que giran en un mismo plano
CLASIFICACION
AUTOGIRO Sustentación por la acción de alas
rotativas que giran libremente
A
L
A
R
O
T
A
T
I
V
A
HELI. MIXTO Sustentación tanto por la acción
de alas rotativas como por ala fijas
CONVERTIPLANO Capacidad de transferir en
vuelo la sustentación por
alas rotativas a la obtenida
por superficies o alas fijas
HELICOPTERO La sustentación proviene
de la operación de alas
rotativas accionadas por
una planta propulsora

8. CLASIFICACION DE LOS HELICOPTEROS

9. ▪ La sustentación la proporciona el rotor.
▪ Las palas del rotor giran por la acción de
las fuerzas aerodinámicas.
▪ El desplazamiento horizontal lo
proporciona una fuente de potencia
convencional.
▪ El despegue y aterrizaje no puede ser
vertical.

10. ▪ La sustentación la proporciona el rotor.
▪ Las palas del rotor giran por la acción de una
fuente de potencia.
▪ El desplazamiento horizontal lo proporciona
una fuente de potencia convencional.
▪ El despegue y aterrizaje sí es vertical.

11. ▪ La sustentación la proporciona el rotor.
▪ Las palas del rotor giran por la acción de una fuente
de potencia.
▪ El desplazamiento horizontal lo proporciona el mismo
rotor.
▪ El despegue y aterrizaje sí es vertical.

12. ▪ Es una aeronave de alas giratorias en la operación de
aterrizaje y despegue.
▪ Es una aeronave convencional en la operación de vuelo
horizontal.

14. COMPONENTES PRINCIPALES DEL HELICOPTERO
Rotor Principal
Fuselaje
Tren de aterrizaje Motor
Empenaje

15. Rotor Principal
Palas: dos o
más que al girar
producen
sustentación
Cabezal:
conjunto de
soporte al giro y
movimiento de
las palas
Eje o mástil:
Transmite la
potencia
necesaria del
motor al cabezal
COMPONENTES PRINCIPALES DEL HELICOPTERO

16. cp G
0,7 R
LONGITUD
RADIO (R)
Perfiles más comunes:
Biconvexo simétrico
Biconvexo asimétrico
25%
CP, A, G

17. Rotor Principal
Rotor Articulado

18. Rotor Principal
Rotor semi-rígido

19. Rotor Principal
Rotor rígido

20. RIGIDO: Libertad para
cambio de paso
No visible
amortiguador de
arrastre

21. SEMIRIGIDO: Libertad
para cambio de paso y
arriba y abajo
Muy común en
helicópteros de
dos palas

22. ARTICULADO:
Libertad para cambio
de paso, batimiento y
arrastre
Es visible el
amortiguador de
arrastre

32. COMPONENTES PRINCIPALES
DEL HELICOPTERO
Tren de aterrizaje
Retráctil Ruedas
Fijos
Esquís
Flotadores
Ruedas

33. CONFIGURACIONES DE HELICOPTEROS
Rotor principal y de cola
Rotor principal y NOTAR ®
Rotor principal y fenestrón

34. CONFIGURACIONES DE HELICOPTEROS
Rotores Tandem
Rotor Coaxiales
contrarrotatorios
Rotor lado a lado
contrarrotatorios

35. Puntos a tratar
1) Velocidad Tangencial.
2) Centro de Presión.
3) Torbellinos.
DISEÑO DE LAS PALAS

36. Puntos a tratar
1) Distribución de
sustentación con
torsión.
2) Otros medios para
obtener una distribución
uniforme.
DISEÑO DE LAS PALAS
1
2
3

37. S
CP
25% de C
Los perfiles simétricos son
estables. El CP es fijo y
confunde con el FOCO y la
articulación de paso. Hace el
momento nulo
TIPOS DE PERFILES USADOS
Perfiles simétricos

38. F
F = Foco
S1
CP
d1
Cuando aumenta S el CP
avanza hacia el borde de
ataque
El momento de S con
respecto a F es CTTE
S1(d1) = S2(d2)
Estos perfiles son
inestables e influyen
en la incidencia
d2
S2
TIPOS DE PERFILES USADOS
Perfiles asimétricos

39. ARTICULACION DE BATIMIENTO
Pala que avanza
Pala que retrocede
Puntos a tratar
1) Quien inventa la articulación y su
importancia (disimetría lateral de
sustentación).
2) Como es el momento flector
antes y después de instalarse la
articulación.
3) Desplazamiento de la
sustentación total (St).
St

40. ARTICULACION DE BATIMIENTO
Puntos a tratar
1) Efecto de Coriolis.
2) Necesidad de art. De arrastre.
3) Momento flector en raíz.
4) Amortiguador de arrastre
(próxima lamina).
Pala que avanza
Pala que retrocede

41. ARTICULACION DE BATIMIENTO
Pala que avanza
Pala que retrocede
Puntos a tratar
1) Efecto de Coriolis.
2) Necesidad de art. De arrastre.
3) Momento flector en raíz.
4) Amortiguador de arrastre.

42. Fc
S
ARTICULACION DE BATIMIENTO
Puntos a tratar
1) Angulo de batimiento.
2) Necesidad de reducir el ángulo.
Angulo de
batimiento

43. REDUCCION DEL ANGULO DE BATIMIENTO
Puntos a tratar
1) Unión K.
2) Modificación del ángulo de ataque.
Varilla cambio paso

44. LIMITACION DE VELOCIDAD EN HELICOPTEROS
Pala que avanza
Pala que retrocede
Inversión de flujo
Compresibilidad