Las neuronas se pueden clasificar de varias maneras: por su morfología (unipolares, bipolares y pseudounipolares), por su función (sensitivas, motoras e interneuronas), y por el número de proyecciones que tienen (unipolares, bipolares y multipolares). Las neuronas varían en tamaño desde delgadas como un pelo hasta de 90 cm de largo, aunque la mayoría son menores a 2,5 cm. Existen tres tipos funcionales de neuronas: sensitivas, motoras e interneuronas.