Las neuronas se clasifican en unipolares, bipolares y multipolares según el número de prolongaciones que poseen. Funcionalmente se clasifican en neuronas sensitivas (aferentes), motoras (eferentes) e interneuronas. Las neuronas aferentes transmiten impulsos desde la periferia al SNC, las eferentes conducen impulsos desde el SNC a las células efectoras, y las interneuronas conectan otras neuronas dentro del SNC.