Las neuronas pueden clasificarse como unipolares, bipolares o multipolares dependiendo del número de prolongaciones que posean. Todas las neuronas comparten características como dendritas para recibir señales, un cuerpo celular que integra la información y un axón para transmitir señales eléctricas. Además, las neuronas pueden ser sensitivas, motoras o interneuronas dependiendo de su función de transmitir información hacia el sistema nervioso central o de éste hacia efectores.