Este documento describe los principios y herramientas de Lean Manufacturing. Lean se enfoca en eliminar desperdicios para mejorar la eficiencia. Fue desarrollado por Toyota y se basa en conceptos como flujo continuo, calidad perfecta, y mejora continua. Describe las 7 formas comunes de desperdicio y herramientas como 5S, análisis de causas raíz, mapeo de valor y mejora continua.