Leonardo Da Vinci fue un innovador en el campo de la ingeniería naval y hidráulica en el siglo XV, diseñando embarcaciones como un barco con remos en forma de ruedas, un buque con proa de metal para embestir otros barcos, y una draga para dragar canales compuesta de dos barcas paralelas con una gran rueda excavadora accionada por una manivela. También inventó un traje de buceo con manguera de aire y una campana flotante, así como un puente giratorio para permitir el paso sobre ríos