Juan de la Cierva fue un ingeniero e inventor español que inventó el autogiro, precursor del helicóptero moderno. Construyó su primer autogiro, el Cierva C.1, en 1920 en Madrid, aunque no tuvo éxito. Sus modelos posteriores, C.2 y C.3, tampoco lograron volar debido a problemas con la sustentación asimétrica del rotor. Finalmente, su C.4 de 1922 resolvió este problema al articular las palas del rotor, logrando el primer vuelo exitoso de un autogiro. De la Cier