Eneas escapa de Troya y funda la ciudad de Lavinia en Italia. Sus descendientes Amulio y Numitor luchan por el trono de Alba Longa, resultando Numitor derrocado. De su hija Rea Silvia nacen Rómulo y Remo, que son abandonados pero sobreviven gracias a una loba. Ya adultos, descubren su origen y obtienen permiso para fundar una nueva ciudad. Rómulo mata a Remo durante una disputa sobre la ubicación de la ciudad, y construye Roma en el monte Palatino.