Roma fue fundada en el año 753 a.C. por Rómulo en las orillas del río Tíber, en el monte Palatino. Según la leyenda, Rómulo y su hermano gemelo Remo eran descendientes de Eneas, héroe troyano que huyó de la destrucción de Troya. Rómulo mató a Remo durante una disputa sobre dónde fundar la ciudad. Rómulo estableció las primeras instituciones políticas de Roma y dividió a la población en patricios y plebeyos