Rómulo y Remo fundaron la ciudad de Roma en el año 753 a.C. tras ser abandonados de bebés y criados por una loba. Rómulo mató a Remo durante una discusión sobre los límites de la nueva ciudad. Rómulo estableció las primeras instituciones de Roma como el Senado, las tribus y las legiones. Gobernó la ciudad hasta su muerte en 716 a.C., siendo sucedido por Numa Pompilio.