El documento describe un sistema de control digital y pide trazar los lugares geométricos de las raíces a medida que varía la ganancia K de 0 a infinito. También pide determinar el rango de K para la estabilidad del sistema. El período de muestreo es de 0,1 segundos. El documento pertenece a una clase de Teoría Moderna de Control en la Escuela de Electrónica de la IUPSM.