Este documento presenta las líneas de investigación de la Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos de la URBE. Cubre cuatro áreas principales: Teoría del Control (incluyendo control óptimo, control adaptable e inteligente), Automatización (control de procesos, sistemas digitales, instrumentación y robótica), y temas avanzados en la teoría del control.

1. LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN
Maestría en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos – URBE
Área: Teoría del Control.
Objetivo: Su objetivo fundamental es el estudio matemático formal de los
problemas que se presentan al analizar y sintetizar leyes y esquemas de
control para sistemas dinámicos. Específicamente se realiza investigación en
los siguientes campos o líneas:
Control óptimo: Busca resolver problemas de minimización y maximización de
criterios de diseño con y sin restricciones. Desde un punto de vista teórico se
realizan investigaciones en la aplicación de la programación dinámica en
algoritmos de aprendizaje en redes neuronales biológicas y artificiales.
Control adaptable: Se analizan los problemas de síntesis de los esquemas de
control en los cuales el modelo del sistema queda descrito por ecuaciones
diferenciales no lineales. En particular se estudian técnicas de control
adaptable no lineal considerando un nivel fundamental de las propiedades
físicas y los sistemas hamiltonianos con aplicaciones a motores de inducción y
robótica. Tiene como finalidad diseñar controladores que ajustan sus
parámetros.
Control inteligente: Esta línea de investigación está centrada en tres
objetivos principales: la identificación, el control predictivo y el diagnóstico
automático de falla en sistemas no-lineales utilizando técnicas de inteligencia
artificial. Específicamente, las técnicas utilizadas son las redes neuronales,
sistemas híbridos, lógica difusa, y los sistemas neurodifusos. Estudio de
métodos y herramientas disponibles para el diseño, y la aplicación de sistemas
expertos, control por redes neuronales y control por lógica difusa.
Temas avanzados en la Teoría de control: Estudia aquellos sistemas que se
apartan de las técnicas realizadas con controladores neumáticos o electrónicos
análogos PID, control de relación y en cascada y que, en general, se emplean
para mejorar el rendimiento económico de proceso.
Cuando el control convencional presenta problemas, por no ser el proceso bien
conocido, ser complejo, presentar importantes retardos y grandes
perturbaciones e interacciones y ser marcadamente no lineal, la alternativa es
el control avanzado.
La estrategia del control avanzado viene definida por la estimación de
los costos y cuantificación de los beneficios, el establecimiento de los recursos
humanos y un plan de viabilidad.

2. Área: Automatización.
Objetivo: Su objetivo fundamental es la aplicación de las técnicas de control y
de computación en la solución de problemas ingenieriles de sistemas
automatizados. En particular se cultivan los siguientes campos del
conocimiento:
Control de Procesos: Estudia y propone soluciones a los problemas que se
presentan al implantar esquemas de control en procesos industriales. En
particular se aplican las técnicas de control robusto y adaptable a procesos
piloto como una planta de tratamiento de aguas residuales y sistemas
hidroeléctricos interconectados
Sistemas digitales y microprocesadores aplicados en sistemas de
control: Su objetivo es diseñar sistemas de control empleando estructuras en
las que se delegan las labores de control en unidades esclavas. Esta línea
abarca dos aspectos; el teórico y el de aplicación. Desde un punto de vista
teórico las esfuerzos están encaminados a resolver los problemas de
acoplamiento y reducción de modelos y a mejorar las técnicas que se emplean
para la distribución de tareas. En el campo de las aplicaciones se estudia la
implantación a través de dispositivos digitales, de técnicas de regulación y
control en tiempo real para procesos físicos.
Instrumentación: Tiene como meta proponer técnicas eficientes basadas en el
concepto de la estimación y predicción de procesos para el monitoreo y
supervisión por software de sistemas dinámicos.
Robótica: Estudio de la solución de problemas de ingeniería a través del
entendimiento, el modelado y el control de las características dinámicas
esenciales de los sistemas mecánicos, centro de muchas de las
investigaciones desarrolladas en el programa. Estos objetivos comprenden
varias disciplinas tanto de Mecánica como de matemáticas de control
automático.