Jesús enseñó que los niños son importantes para el Reino de Dios y deben acercarse a él. La Infancia Misionera busca capacitar a los niños para cumplir su propia misión evangelizadora y servir a los demás, especialmente a otros niños necesitados. Reúne a niños de 4 a 12 años para orar, hacer sacrificios por los demás, y ser amigos de Jesús y los niños del mundo.