Los primates surgieron hace 70 millones de años a partir de mamíferos insectívoros y desarrollaron características como visión binocular, cerebros más grandes y extremidades tanto para desplazarse como para manipular objetos. El Toumaï, que data de entre 6-7 millones de años, parece ser el último ancestro común entre chimpancés y humanos, con una caja craneal similar a los monos pero dientes pequeños como los humanos modernos, y se considera el homínido más antiguo y antecesor de todos los posteriores.