Este documento presenta conceptos clave sobre muestreo y diseño de procedimientos de muestreo. Explica la diferencia entre censo y muestreo, y los factores que favorecen el uso de uno u otro. Además, describe los procesos de muestreo probabilístico y no probabilístico, incluyendo técnicas como muestreo aleatorio simple, sistemático, estratificado y por conglomerados. Finalmente, aborda conceptos como estimadores poblacionales, error muestral y muestreo por atributos.