Roma dejó un gran legado en materia de derecho, especialmente durante el emperador Justiniano, como el Corpus Iuris Civilis Romani. La Constitución de Cádiz de 1812 y el Código de Hammurabi son dos de los primeros conjuntos de leyes conocidos. Inglaterra influyó en las ideas de división de poderes expuestas por Montesquieu, mientras que la Revolución Francesa redujo el despotismo en Europa y Filadelfia vio la primera Constitución escrita de Estados Unidos en 1776.