Los mamíferos se caracterizan principalmente por dar a luz crías vivas a las que alimentan con leche de sus glándulas mamarias. Presentan pelo, son de sangre caliente, respiran a través de pulmones y sus crías nacen inmaduras y dependen de la madre por más tiempo para su desarrollo. Algunas características comunes incluyen la presencia de dientes, estómagos complejos en herbívoros, y un sistema nervioso muy desarrollado.