Los mamíferos se caracterizan por tener glándulas mamarias en las hemicas para alimentar a sus crías con leche. Poseen un esqueleto más complejo que otros animales, con cráneo, columna vertebral y extremidades. La mayoría son vivíparos y desarrollan a sus crías internamente con ayuda de la placenta y el útero. Sus sistemas respiratorio, circulatorio, nervioso y digestivo son más avanzados que otros animales.